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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于毫米波雷达的河流表面流速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331597.9，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于毫米波雷达的河流表面流速测量方法是由陈鹏;杨子晗;罗涛设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的河流表面流速测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的河流表面流速测量方法，该方法包括如下步骤：毫米波雷达发射调频连续波波束照射水面，雷达检测模块发射端对检测区域发射射频信号，雷达检测模块接收到水面回波信号，进一步由雷达混频器将原始信号和回波信号混频为低频信号，获取到含有河流表面流速和水位高度特征的原始信号数据，利用通讯模块将原始数据实时传输到服务器进行后续处理。本发明为非接触式水流测速方法及装置，不受水面环境影响，能实现实时检测，同时保证测速精度。

本发明授权一种基于毫米波雷达的河流表面流速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的河流表面流速测量方法，其特征在于，该测量方法包括如下步骤： 步骤一、用毫米波雷达发射调频连续波波束照射水面，同时雷达检测模块发射端对检测区域发射射频信号，雷达检测模块接收河流表面的回波信号，进一步由雷达混频器将原始发射的射频信号和回波信号混频为低频信号，获取含有表面流速和水位高度特征的原始信号数据，将所述信号数据通过通讯模块实时传输到服务器模块进行后续处理； 步骤二、在低频信号的距离维度进行快速傅里叶变换FFT处理，得到一维傅里叶变换结果，利用恒虚警算法判断当前是否获得水面反射能量； 步骤三、取出步骤二中得到的一维傅里叶变换结果中最高峰对应的距离索引值，后续估计该距离时的河流表面流速； 步骤四、在步骤二的距离维度傅里叶变换结果上做扫频周期维度的傅里叶变换，得到距离-多普勒估计结果，此时对距离-多普勒结果在距离和速度维度分别做一维单元平均恒虚警或者同时做二维的单元平均恒虚警检测；从恒虚警的结果取出步骤三得到的距离索引值对应的速度维数据，此时可以分别得到正、负速度值，即为两种可能的径向速度； 步骤五、结合步骤一中用毫米波雷达发射调频连续波波束照射水面时，毫米波雷达相对于水流流向的摆放从步骤四得到的正、负速度值中进行选择； 步骤六、步骤五估计出的速度为径向速度，此时结合陀螺仪测量出的雷达表面法向与水平面的倾角，可以估计出当下的河流表面流速。

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