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龙图腾网获悉广州微易轨道交通科技有限公司申请的专利一种紧固件松动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199816.2，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种紧固件松动检测方法是由朱茂芝设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧固件松动检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测领域，公开了一种紧固件松动检测方法。该方法包括：S1.在紧固件的端面设置第一标志线和第二标志线；S2.初始化时，使用相机获取紧固件的端面的第一图像，并将第一图像传输给图像识别模块；S3.使用图像识别模块识别第一图像中的第一标志线和第二标志线，并获得第一标志线的基准斜率K1和第二标志线的基准斜率K2；S4.检测时，使用相机获取紧固件的端面的第二图像；S5.使用图像识别模块获得第一标志线的实际斜率K5和第二标志线的实际斜率K6；S6.使用分析模块判断第一标志线和第二标志线的斜率变化情况，并给出紧固件的松动结果。本方案用于解决应用视觉检测紧固件松动时准确性低、误报率高的问题。

本发明授权一种紧固件松动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种紧固件松动检测方法，包括相机和图像识别模块，其特征在于，包括以下步骤： S1.在紧固件的端面设置第一标志线和第二标志线； S2.初始化时，使用相机获取紧固件的端面的第一图像，并将第一图像传输给图像识别模块； S3.使用图像识别模块识别第一图像中的第一标志线和第二标志线，并获得第一标志线的基准斜率K1和第二标志线的基准斜率K2； S4.检测时，使用相机获取紧固件的端面的第二图像，并将第二图像传输给图像识别模块； S5.使用图像识别模块识别第二图像中的第一标志线和第二标志线，并获得第一标志线的实际斜率K5和第二标志线的实际斜率K6； S6.使用分析模块判断第一标志线和第二标志线的斜率变化情况，并给出紧固件的松动结果； 在判断第一标志线和第二标志线斜率变化情况时，分析模块通过求解平均的方式； 所述第一标志线与所述第二标志线在紧固件的端面上相交于一点； 所述第一标志线和或所述第二标志线从紧固件的端面延伸至被紧固的物体的表面； 还包括第三标志线，第三标志线分别与所述第一标志线、所述第二标志线相交；第三标志线用于校对第一标志线和第二标志线的斜率变化情况。

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