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龙图腾网获悉北京遥感设备研究所申请的专利基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079925.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰方法是由温焱;甄政;苏毅;左峥嵘;盛忠;欧文设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精确制导领域，特别涉及一种基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰方法、基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰装置、电子设备。其中，方法包括：获取待检测目标的连续帧，其中，连续帧包括时间轴上连续的多帧图像；确认待检测目标在连续帧中的轨迹管道，其中，轨迹管道包括每个图像中待检测目标的检测框；基于待检测目标的运动特征，确定轨迹管道对应的运动分类结果；基于待检测目标的图像，确定轨迹管道对应的外观分类结果；基于运动分类结果和外观分类结果，确定待检测目标的检测结果。本发明通过对目标的运动特征和图像的特征分别进行判断分析，并综合两者的分类结果得到最终目标检测的结果，从而避免了采用单帧目标识别的抗干扰能力差。

本发明授权基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰方法，其特征在于，用于目标检测，所述基于检测级联、运动分析、时序分析网络的抗干扰方法包括： 获取待检测目标的连续帧，其中，所述连续帧包括时间轴上连续的多帧图像； 确认所述待检测目标在所述连续帧中的轨迹管道，其中，所述轨迹管道包括每个所述图像中所述待检测目标的检测框； 基于待检测目标的运动特征，确定所述轨迹管道对应的运动分类结果，包括：基于所述运动特征，确定时序特征向量，其中，运动特征包括待检测目标以下一项或多项特征：速度、加速度、长宽比、曲率；对所述时序特征向量进行特征提取，得到时序特征，并基于所述特征得到所述运动分类结果； 基于待检测目标的图像，确定所述轨迹管道对应的外观分类结果，包括：将每个检测框进行归一化处理；通过卷积神经网络提取图像特征，得到每个检测框对应的外观信息；基于时序，通过长短期记忆网络，对轨迹管道每个检测框对应的外观信息进行分类，并得到所述外观分类结果； 基于所述运动分类结果和所述外观分类结果，确定所述待检测目标的检测结果，包括：基于所述运动分类结果以及运动分类权重，确定运动分类因子；基于所述外观分类结果以及外观分类权重，确定外观分类因子；基于所述运动分类因子和所述外观分类因子，得到所述检测结果。

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