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龙图腾网获悉山西吕梁离石金晖荣泰煤业有限公司申请的专利一种巷道掘进超前支护用临时液压支架行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115614082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144527.2，技术领域涉及：E21D23/08；该发明授权一种巷道掘进超前支护用临时液压支架行走装置是由王会军;鄢德恒;王火彬;王力;谢鹏飞设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道掘进超前支护用临时液压支架行走装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巷道掘进超前支护用临时液压支架行走装置，包括上顶板，上顶板的上端面且位于中心位置固定有中间支撑座，中间支撑座的两侧均转动设置有中间履带，上顶板的上端面且位于两侧位置对称固定有两个侧边支撑座，两个侧边支撑架均倾斜设置，每个侧边支撑座的两侧均转动设置有侧边履带，上顶板的下端面对称设置有两个行走架，上顶板活动设置于两个行走架的上端面；本发明在使用的过程中，当掘进机持续钻进时，两个行走架跟随在其后方，在此过程中，中间履带和侧边履带在上顶板的带动下也跟随移动，中间履带和侧边履带抵触在巷道的顶面进行移动，对巷道进行持续的支撑，不需要反复伸缩液压杆，提高整体的移动速度，且使用安全性高。

本发明授权一种巷道掘进超前支护用临时液压支架行走装置在权利要求书中公布了：1.一种巷道掘进超前支护用临时液压支架行走装置，包括上顶板1，其特征在于，所述上顶板1的上端面且位于中心位置固定有中间支撑座2，中间支撑座2的两侧均转动设置有中间履带3，上顶板1的上端面且位于两侧位置对称固定有两个侧边支撑座4，两个侧边支撑架22均倾斜设置，每个侧边支撑座4的两侧均转动设置有侧边履带5，上顶板1的下端面对称设置有两个行走架6，上顶板1活动设置于两个行走架6的上端面，每个行走架6的两侧且靠下端位置均转动设置有底部履带7，上顶板1上设置有清理机构一和清理机构二； 所述清理机构一包括活动设置于上顶板1上端面的中间安装座10，中间安装座10内转动设置有中间毛刷辊11，上顶板1的上端面还对称活动设置有两个侧边安装座12，每个侧边安装座12内均转动设置有侧边毛刷辊13； 所述清理机构二包括固定在两个行走架6内壁上的吸风罩15，上顶板1的一侧设置有集尘箱16，每个吸风罩15与集尘箱16之间均连通设置有通风软管一17，上顶板1的上端面固定有抽气泵，抽气泵与集尘箱16之间连通设置有通风软管二； 所述集尘箱16的下段呈梯形状，集尘箱16的内壁上固定有V形隔板18，V形隔板18的底部固定贯穿设置有排料管一19，排料管一19内设置有电磁阀一，集尘箱16的底部固定贯穿设置有排料管二20，排料管二20内设置有电磁阀二。

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