中国科学院半导体研究所宁欣获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115601788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211215969.1,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质是由宁欣;冉航;张玉贵;李爽;李卫军设计研发完成,并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中人体关键点检测方法,包括:获取待检测人体图像,待检测人体图像为针对遮挡场景下的目标人体采集的图像;将待检测人体图像输入至预设关键点检测网络模型中,得到预设关键点检测网络模型输出的目标人体的关键点检测结果;其中,预设关键点检测网络模型用于提取待检测人体图像中不同的通道特征图,并对不同的通道特征图进行特征解耦,基于特征解耦所得的第一遮挡物特征图和第一人体特征图分别进行语义分割,基于语义分割所得的第二遮挡物特征图和第二人体特征图进行关键点检测,确定关键点检测结果。使用本发明能够提高人体关键点检测的鲁棒性,提高适用范围。
本发明授权人体关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种人体关键点检测方法,其特征在于,包括: 获取待检测人体图像,所述待检测人体图像为针对遮挡场景下的目标人体采集的图像; 将所述待检测人体图像输入至预设关键点检测网络模型中,得到所述预设关键点检测网络模型输出的所述目标人体的关键点检测结果; 其中,所述预设关键点检测网络模型用于提取所述待检测人体图像中不同的通道特征图,并对所述不同的通道特征图进行特征解耦,基于所述特征解耦所得的第一遮挡物特征图和第一人体特征图分别进行语义分割,基于所述语义分割所得的第二遮挡物特征图和第二人体特征图进行关键点检测,确定所述关键点检测结果; 所述提取所述待检测人体图像中不同的通道特征图,包括: 基于预设空域正则化损失函数,将所述待检测人体图像中不同的局部空域位置映射到不同的通道中,确定所述待检测人体图像中不同的通道特征图;所述预设空域正则化损失函数用于限定卷积核之间不相关以及限定通道之间不相关; 所述对所述不同的通道特征图进行特征解耦,包括: 基于不同的预设遮挡物通道权重,对所述不同的通道特征图进行加权; 基于不同的预设人体通道权重,对所述不同的通道特征图进行加权; 所述基于所述特征解耦所得的第一遮挡物特征图和第一人体特征图分别进行语义分割,包括: 对所述特征解耦所得的第一遮挡物特征图和第一人体特征图分别进行下采样,确定目标遮挡物特征图和目标人体特征图; 对所述目标遮挡物特征图和所述目标人体特征图分别进行语义分割。
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