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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利煤矿井下定向钻进用双向自锁传动有线传输钻杆及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143274.7，技术领域涉及：E21B17/00；该发明授权煤矿井下定向钻进用双向自锁传动有线传输钻杆及方法是由方俊;李泉新;褚志伟;刘建林;许超;刘智;姜磊设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下定向钻进用双向自锁传动有线传输钻杆及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下定向钻进用双向自锁传动有线传输钻杆及方法，钻杆本体内同轴设置有能够在轴向往复运动的紧定传输组件，钻杆本体前端设置有往复座、限位轴和两个及以上定位球，往复座通过推动紧定传输组件进行往复运动；钻杆后端设置有锁定座，锁定座的锁定轴外壁后部设置有与定位球对应的弧形槽；锁定轴能够插入限位轴内至定位仓与弧形槽径向对齐状态下，定位球的径向内侧能够露出至限位轴内并且进入弧形槽内，且第一推力凸台与第二推力座能够接触限位，实现双向自锁。本发明采用浮动连接、轴向限位以及逐根锁定解锁的技术手段，实现了有线传输钻杆传输组件无损柔性连接、双向回转自锁、双向动力传动。

本发明授权煤矿井下定向钻进用双向自锁传动有线传输钻杆及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下定向钻进用双向自锁传动有线传输钻杆，包括中空的钻杆本体1，钻杆本体1内设置有过流通道9，所述的钻杆本体1的前端设置有公接头101，钻杆本体1的后端设置有母接头102，其特征在于： 所述的钻杆本体1的内部从前端至后端分为依次连通的第一段103、第二段104、第三段105、第四段106、第五段107和第六段108，第六段108和母接头102相连通，所述的第一段103、第二段104、第三段105和第四段106的内径依次递减，所述的第四段106、第五段107、第六段108和母接头102的内径依次递增； 所述的钻杆本体1内同轴设置有能够在轴向往复运动的紧定传输组件8，紧定传输组件8穿过所述的第四段106，所述的紧定传输组件8包括从前至后依次连接的第一推力座801、中空内管802和第二推力座803；所述的第一推力座801内安装有公插头804，公插头804内设置有锥形弹簧805；所述的第二推力座803内设置有母插座806；所述的中空内管802内设置有导线808，导线808将公插头804和母插座806电连通； 所述的第二推力座803包括中空的第二推力座体80301；所述的第二推力座体80301的内壁前端设置有与中空内管802连接的螺纹，第二推力座体80301的内壁后端设置有与母插座806连接的螺纹，第二推力座体80301的外壁设置有第三限位凸台80302，第三限位凸台80302通过两个及以上第二支撑肋80303连接有第四推力凸台80304； 所述的第三段105内安装有第一支撑环6，所述的第五段107内安装有第二支撑环7，第二支撑环7通过安装在第六段108内的锁定座5进行锁紧；所述的中空内管802通过第一支撑环6和第二支撑环7支撑并且能够相对于第一支撑环6和第二支撑环7在轴向往复运动；所述的第一推力座801位于第一支撑环6的前端，第一推力座801和第一支撑环6之间设置有弹性体807；所述的第二推力座803位于第二支撑环7的后端，第二推力座803位于锁定座5内； 所述的第一段103内安装有限位球座2，所述的限位球座2包括中空的限位轴201，限位轴201的两端开放，限位轴201的外壁前部设置有环形的向外伸展的第一限位凸台202，限位轴201的内壁后部设置有环形的向内伸展的第一推力凸台203；限位轴201上开设有两个及以上的定位仓204，定位仓204沿着周向等间距分布，定位仓204将限位轴201外部与内部径向导通； 所述的定位仓204内安装有定位球3，定位球3能在定位仓204内径向移动，定位球3的径向内侧能够露出至限位轴201内；所述的第二段内安装有往复座4，定位球3的径向移动能够推动往复座4的轴向运动，往复座4通过推动所述的第一推力座801从而带动紧定传输组件8运动； 所述的锁定座5包括中空的锁定轴501，锁定轴501的外壁后部设置有与定位球3对应的弧形槽503；所述的锁定轴501插入限位轴201内至定位仓204与弧形槽503径向对齐状态下，所述的定位球3的径向内侧能够露出至限位轴201内并且进入弧形槽503内，且第一推力凸台203与第二推力座803能够接触限位，实现双向自锁。

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