中国科学院深圳先进技术研究院曹崇景获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利介电弹性体驱动器及爬行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308573.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权介电弹性体驱动器及爬行机器人是由曹崇景;高兴;王磊;吴创设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本介电弹性体驱动器及爬行机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及介电弹性体技术领域，提供一种介电弹性体驱动器及爬行机器人，该介电弹性体驱动器包括第一介电弹性体、弹性结构件以及连接杆组件。弹性结构件与第一介电弹性体相间隔设置；连接杆组件的一端连接于第一介电弹性体且另一端连接于弹性结构件；其中，第一介电弹性体和弹性结构件之间的间距小于连接杆组件的长度；第一介电弹性体在振荡电路的供电下带动连接杆组件进行振荡运动。在第一介电弹性体的通电频率下，连接杆组件获得周期性的振动，本申请的介电弹性体驱动器整体结构简单，能够解决自行式胶囊机器人的驱动动力受限的问题。
本发明授权介电弹性体驱动器及爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种介电弹性体驱动器，其特征在于，包括： 第一介电弹性体； 弹性结构件，所述弹性结构件与所述第一介电弹性体相间隔设置； 连接杆组件，所述连接杆组件的一端连接于所述第一介电弹性体且另一端连接于所述弹性结构件； 其中，所述第一介电弹性体和所述弹性结构件之间的间距小于所述连接杆组件的长度；所述第一介电弹性体在振荡电路的供电下带动所述连接杆组件进行振荡运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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