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龙图腾网获悉六和机械股份有限公司申请的专利一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110685919.9，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具是由涂柏榕设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具，包括：至少一个转动装置；至少一个刹车装置；至少一个处理器；以及储存装置，储存装置储存有多个指令，使其在由至少一个处理器执行时，至少一个处理器执行：当至少一个刹车装置以第一刹车参数启动时，取得至少一个转动参数；依据至少一个转动参数，判断是否调整至少一个刹车装置，使至少一个刹车装置依据第二刹车参数来调整至少一个转动参数；取得第二刹车参数被使用的一调整时间；以及依据调整时间与时间阈值的比较结果，判断是否调整至少一个刹车装置，使至少一个刹车装置依据一第三刹车参数来调整至少一个转动参数，其中第一刹车参数、第二刹车参数以及第三刹车参数互不相同。

本发明授权一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具在权利要求书中公布了：1.一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具，其特征在于，该交通工具包括： 至少一个转动装置，用于移动该交通工具； 至少一个刹车装置，与该至少一个转动装置耦接，用于依据一第一刹车参数来调整该至少一个转动装置的至少一个转动参数，其中，该第一刹车参数包括该交通工具在一般状况下刹车的预设刹车参数； 至少一个处理器；以及 存储装置，该存储装置耦接到该至少一个处理器并且存储多个指令，该多个指令在由该至少一个处理器执行时，使得该至少一个处理器： 当该至少一个刹车装置启动时，取得该至少一个转动参数； 依据该至少一个转动参数，判断是否调整该至少一个刹车装置，使该至少一个刹车装置依据一第二刹车参数来调整该至少一个转动参数，其中，该第二刹车参数包括该交通工具在一刹车防死锁系统启动时的一防死锁刹车释放频率及一防死锁占空比中的至少一个； 取得该第二刹车参数被使用的一调整时间； 将该调整时间与一时间阈值进行比较；以及 依据该调整时间与该时间阈值的比较结果时，判断是否调整该至少一个刹车装置，使该至少一个刹车装置依据一第三刹车参数来调整该至少一个转动参数，其中，该第三刹车参数包括防止该刹车防死锁系统因连续作动而失效的一防失效刹车释放频率及一防失效占空比中的至少一个，以及该第一刹车参数、该第二刹车参数以及该第三刹车参数互不相同。

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