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龙图腾网获悉智新科技股份有限公司申请的专利一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115566946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211252628.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统是由李帅;朱宝;李平设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统，获取电机转矩指令，基于转矩指令确定d轴参考电流；采用电压闭环负id控制方式确定d轴弱磁电流；根据d轴参考电流和d轴弱磁电流确定d轴给定电流，基于d轴给定电流确定q轴给定电流；根据电机参数确定电机转子速度，根据电机转子速度判断采用无差拍电流预测控制方式确定d轴和q轴参考电压或采用电流闭环控制方式确定d轴和q轴参考电压；d轴和q轴参考电压经park、clark逆变换后得到三相电压，基于三相电压采用SVPWM调制方式，计算PWM脉冲占空比，控制逆变器IGBT信号的通断，实现控制电机运行。本发明在弱磁区稳态时有高的转矩精度和动态时有较好的动态响应能力。

本发明授权一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电机转矩指令，基于转矩指令确定d轴参考电流； 采用电压闭环负id控制方式通过弱磁环路计算确定d轴弱磁电流； 根据d轴参考电流和d轴弱磁电流确定d轴给定电流，基于d轴给定电流确定q轴给定电流； 根据电机参数确定电机转子速度，根据电机转子速度判断采用无差拍电流预测控制方式确定d轴和q轴参考电压或采用电流闭环控制方式确定d轴和q轴参考电压； d轴和q轴参考电压经park、clark逆变换后得到三相电压，基于三相电压采用SVPWM调制方式，计算PWM脉冲占空比，控制逆变器IGBT信号的通断，实现控制电机运行； 相邻周期内，当由电流闭环控制方式切换到无差拍电流预测控制方式时，切换过程中的d轴和q轴参考电压通过以下公式确定： u*d＝m*udpre-udpi u*q＝m*uqpre-uqpi 其中，u*d、u*q分别为d轴和q轴参考电压；m为变化斜率；udpi、uqpi分别为切换前通过电流闭环控制方式确定的d轴和q轴闭环电压；udpre、uqpre分别为切换后通过无差拍电流预测控制方式确定的d轴和q轴无差拍电压。

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