南京航空航天大学刘峥获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种电动助力制动系统的助力策略与压力精确控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245612.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种电动助力制动系统的助力策略与压力精确控制方法是由刘峥;李玉芳;甘婷婷;王晓晨设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动助力制动系统的助力策略与压力精确控制方法在说明书摘要公布了：本文提供一种电动助力制动系统主动切换驾驶风格与压力精确控制的方法，解决了当前电动助力制动系统无法实现任意连续的改变制动助力比来实现驾驶风格的自由切换，以及无刷直流电机带来的性能参数变化导致无法实现压力精确控制等问题。本发明包括助力制动和主动制动两种制动模式，助力制动模式下，电控单元根据预设的制动助力特性曲线判断此时所需提供的制动助力，并且通过切换装置自主选择助力比来切换驾驶风格；主动制动模式下的压力控制设计双环控制器，外环用来调节液压系统的压力，内环对电机电流进行跟踪，并且利用跟踪微分器以及自适应控制算法等解决电机中的参数变化问题。
本发明授权一种电动助力制动系统的助力策略与压力精确控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动助力制动系统的助力策略与压力精确控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集驾驶员意图与路面环境信息计算目标压力值，选择主动制动模式或制动助力模式； 步骤2，当选择主动制动模式时，将目标压力值与液压系统反馈的实际压力值作为输入量输入改进的PID控制器计算得到期望制动压力rp，并由期望制动压力rp得到期望电流作为主动制动的控制指令； 当选择助力制动模式时，采用自定义策略，该策略包括：将位移传感器测量到的踏板与主缸活塞的相对位移Δx作为第一输入变量，并通过跟踪微分器计算得到的相对位移导数作为第二输入变量，根据预设的助力曲线得到不同的目标助力电流作为助力制动的控制指令； 步骤3，基于目标助力电流期望电流实现电机控制，自适应电流控制器基于输入的目标助力电流期望电流，结合滑模控制原理控制输入无刷直流电机的电流，液压系统建立相应的液压制动力以实现车辆制动；液压系统的将实际电压值反馈给主动制动模式实现闭环的压力控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励