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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种预制梁与盖梁的对位控制方法、系统及对位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284549.9，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种预制梁与盖梁的对位控制方法、系统及对位装置是由秦念稳;肖正航;李正光;黄涛;李建华设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制梁与盖梁的对位控制方法、系统及对位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预制梁与盖梁的对位控制方法、系统及对位装置。涉及桥梁施工领域。相机模块获取梁体底部图像；角度采集模块采集倾角数据；距离采集模块获取距离测距值；根据底部图像、倾角数据确定梁底识别标志中心的像素坐标；根据倾角数据、距离测距值确定识别标志中心相对于对位装置中心的深度信息，进而得到位置偏差数据，并指导架桥机控制系统控制架桥机运动以调整预制梁的位置，完成与盖梁的对位安装，本申请通过自动化的控制代替人工操作，只使用一个识别标志代替现有技术的多个测量标志，安装和拆卸过程简便，将对位装置设置在盖梁上，避免了架桥机主梁出现变形或振动等现象而导致采集数据误差较大的情形，提高了落梁对位的精度。

本发明授权一种预制梁与盖梁的对位控制方法、系统及对位装置在权利要求书中公布了：1.一种预制梁与盖梁的对位控制方法，其特征在于，应用于对位装置的控制模块，所述对位装置还包括相机模块、角度采集模块及距离采集模块，所述控制模块分别与所述相机模块、所述角度采集模块及所述距离采集模块连接； 所述对位装置设置在以盖梁垫石的中心为参考基准点，距离所述盖梁垫石的中心一定距离的位置，所述对位装置中心位于相邻两盖梁的盖梁垫石中心点的连接线上，所述对位装置的中心与所述盖梁垫石的中心之间的距离为第一预设距离；以预制梁的梁底钢板的中心为参考基准点，在距离梁底钢板中心一定距离的位置设置识别标志，所述识别标志的中心位于所述预制梁底部宽度方向中心点的连接线上，所述识别标志的中心与梁底钢板的中心之间的距离为第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离相等； 所述预制梁与盖梁的对位控制方法包括： 通过所述相机模块获取所述预制梁的梁体底部图像； 通过所述角度采集模块采集所述对位装置的倾角数据； 通过所述距离采集模块获取所述对位装置到所述预制梁底部的距离测距值； 根据所述预制梁的梁体底部图像、所述对位装置的倾角数据确定所述识别标志的中心点的像素坐标； 根据所述预制梁底部的距离测距值、所述对位装置的倾角数据确定所述识别标志的中心相对于所述对位装置的中心的深度信息； 根据所述识别标志的中心点的像素坐标及所述深度信息获取位置偏差数据并将所述位置偏差数据发送至架桥机控制系统以使所述架桥机控制系统控制所述架桥机调整所述预制梁的位置进而完成所述预制梁与所述盖梁的落梁对位； 其中，通过所述距离采集模块获取所述对位装置到所述预制梁底部的距离测距值之前，还包括： 周期性判断是否接收到所述距离采集模块发送的表征能够采集所述对位装置到所述预制梁的底部的距离测距值的信号； 若是，发送精准对位信号至所述架桥机控制系统以使所述架桥机对所述预制梁进行精准落梁对位； 若否，发送粗对位信号至所述架桥机控制系统以使所述架桥机对所述预制梁进行粗落梁对位； 其中，根据所述预制梁的梁体底部图像、所述对位装置的倾角数据确定所述识别标志的中心点的像素坐标，包括： 根据所述预制梁的梁体底部的图像及所述对位装置的倾角数据，得到在以对位装置中心为原点、与地理水平基准坐标系平行的对位装置坐标系下所述识别标志的像素坐标； 根据所述识别标志的像素坐标获得梁底所述识别标志的中心点的像素坐标。

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