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龙图腾网获悉深圳市雷影光电科技有限公司申请的专利一种光圈运动闭环控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329367.9，技术领域涉及：G03B7/095；该发明授权一种光圈运动闭环控制系统是由刘瑞军;陈宝锋设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光圈运动闭环控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种光圈运动闭环控制系统，包括固定座、活动转盘、由活动转盘带动移动的叶片、用于对叶片的移动进行导向以形成不同孔径光圈的叶片导向件，还包括用于控制活动转盘相对固定座旋转的VCM马达和用于检测活动转盘的旋转角度的检测机构，所述检测机构包括第一固定光栅、第二固定光栅、活动光栅、第一光电传感器、第二光电传感器和主控制器。本发明通过VCM马达和光栅可根据光圈结构可设置为弧形，占用空间小，非常切合光圈的设计结构；通过采用两路光源便可实现角度的检测，再通过主控制器根据计算得到的旋转角度对VCM马达进行控制便可实现对光圈运动的闭环控制，提高了控制精度，可实现自动纠偏，提高对外部干扰的抵抗力，提高光圈性能。

本发明授权一种光圈运动闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种光圈运动闭环控制系统，包括固定座、活动转盘、由活动转盘带动移动的叶片、用于对叶片的移动进行导向以形成不同孔径光圈的叶片导向件，其特征在于，还包括用于控制活动转盘相对固定座旋转的VCM马达和用于检测活动转盘的旋转角度的检测机构，所述检测机构包括第一固定光栅、第二固定光栅、活动光栅、第一光电传感器、第二光电传感器和主控制器，所述活动光栅固定设于活动转盘上，所述第一光电传感器具有第一光源发射端和用于接收第一光源发射端穿过第一固定光栅、活动光栅后的光线的第一光源接收端，所述第二光电传感器具有第二光源发射端和用于接收第二光源发射端穿过第二固定光栅、活动光栅的光线的第二光源接收端，所述VCM马达、第一光源接收端和第二光源接收端均与主控制器连接；闭环控制过程如下： 1使第一光源发射端和第二光源发射端发出强度恒定的光线，VCM马达控制活动转盘旋转，活动光栅随活动转盘移动，第一光源接收端接收第一光源透过第一固定光栅和活动光栅的光线，第二光源接收端接收第二光源透过第二固定光栅和活动光栅的光线； 2主控制器将第一光源接收端和第二光源接收端接收到的光线的光强信号分别转换得到周期性变化的电信号y1x和y2x，电信号y1x和y2x的相位相差90度； 3主控制器将单周期内的电信号y1x和y2x分为四部分，若y1x小于等于0且y2x小于0，记录此为第一部分，若y1x小于等于0且y2x大于等于0，记录此部分为第二部分，若y1x大于0且y2x大于等于0，记录此部分为第三部分，若y1x大于0且y2x小于0，记录此部分为第四部分，然后对每个部分进行不同的运算： 第一部分：y＝2*y2xmin-y2x+y1x+y2xmin； 第二部分：y＝y2x+y1x+y2xmin； 第三部分：y＝2*y1xmax-y1x+y2x+y2xmin； 第四部分：y＝2*y1xmax-y1x-y2x+y2xmin； 这里的y2xmin指的是y2x的最小值，等于y1xmin，y1xmax指的是y1x的最大值，等于y2xmax，将此四部分组合得到关于y1x和y2x随着活动光栅移动呈周期性变化的偏移值y，且同一周期内的偏移值y与活动光栅的旋转角度值呈正比例关系； 4根据公式A＝nθ+ykθ计算得到活动光栅相对原点旋转的角度，其中，n为偏移值y的周期数，θ为偏移值y一个周期对应活动光栅旋转的角度值，y为步骤3计算得到的当前周期内的偏移值，k为偏移值y与θ之间的比例系数； 5主控制器根据步骤4计算得到的角度控制VCM马达工作。

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