中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司王冬冬获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司申请的专利一种基于图像识别的基坑锚杆无人钻孔施工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115522553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116517.8，技术领域涉及：E02D17/04；该发明授权一种基于图像识别的基坑锚杆无人钻孔施工系统及方法是由王冬冬;黄华;赵康;程桂芝;王培军;李建强;毕延哲设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像识别的基坑锚杆无人钻孔施工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的基坑锚杆无人钻孔施工系统，包括投影装置和钻机：投影装置能够将所述钻机的工作位置信息和锚杆孔的位置信息分别化做投影点，并投影至基坑的对应位置上；钻机上设置有摄像模组和具有图像识别功能的控制系统，摄像模组用于捕捉基坑内的图像，并将捕捉的信息传递至控制系统，控制系统可以根据捕捉到的基坑图像，识别出图像中的投影点以及各投影点所携带的信息，并基于识别出的信息对所述钻机的位置和工作状态进行控制调整。本发明实现了基坑支护工程的智能化施工、施工现场无人钻孔施工，减小基坑支护工程的危险性。由于本申请可以24小时不间断施工，大幅减少基坑支护工程中安装锚杆的工期以及人力。
本发明授权一种基于图像识别的基坑锚杆无人钻孔施工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的基坑锚杆无人钻孔施工系统，其特征在于，包括投影装置1和钻机2： 所述投影装置1能够将所述钻机2的工作位置信息和锚杆孔的位置信息分别化做投影点3，并投影至基坑4的对应位置上； 所述钻机2上设置有摄像模组和具有图像识别功能的控制系统，所述摄像模组用于捕捉基坑4内的图像，并将捕捉的信息传递至控制系统，所述控制系统可以根据捕捉到的基坑4图像，识别出图像中的投影点3以及各投影点3所携带的信息，并基于识别出的信息对所述钻机2的位置和工作状态进行控制调整； 所述控制系统可以基于各所述投影点3计算出钻机2自身所处位置，并自动规划行进路线，然后控制系统控制钻机2按行进路线进行移动； 所述投影装置1具有至少两套激光灯，能够同时在基坑4的底面和基坑4的侧壁上进行投影。
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