买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉一飞(海南)科技有限公司申请的专利一种无人机编队动画处理方法、处理系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149468.8，技术领域涉及：G06T13/00；该发明授权一种无人机编队动画处理方法、处理系统及存储介质是由刘焱升;赵士磊;吴冲设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机编队动画处理方法、处理系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机编队动画处理方法、处理系统及存储介质。所述处理方法包括：对输入的无人机编队动画的某一帧进行多次旋转、平移操作，获取该帧画面位置和朝向；自动计算该帧画面的在操作前后的旋转、平移结果；根据计算结果，遍历所有时间对整个动画进行旋转；将计算好结果进行保存，并覆盖旋转前的动画。本发明能够自动匹配用户的操作，实现用户对某一帧操旋转、平移作后，整体动画一键对齐用户对该帧的操作，生成旋转平移后的舞步动画，非常便于对动画的批量处理。本发明能够自动计算用户对某一帧动画进行的一系列操作的旋转、平移。

本发明授权一种无人机编队动画处理方法、处理系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动匹配旋转平移的无人机编队动画处理方法，其特征在于，所述自动匹配旋转平移的无人机编队动画处理方法包括以下步骤： S1，对输入的无人机编队动画的某一帧进行多次旋转、平移操作，获取该帧画面位置和朝向； S2，自动计算该帧画面的在操作前后的旋转、平移结果； S3，根据步骤S2的计算结果，遍历所有时间对整个动画进行旋转； S4，将计算好结果进行保存，并覆盖旋转前的动画； 在步骤S1中，对输入的无人机编队动画的某一帧进行多次旋转、平移操作包括： 用户对画面进行操作前，记录用户操作帧的所有无人机的起始数据xstart,ystart,zstart，根据单帧无人机位置计算画面中心点xcenter_s,ycenter_s,zcenter_s；根据画面中心点，和另外两架无人机位置确定辅助平面，计算辅助平面法向量ns； 用户对画面进行操作，完成操作后给出结束操作指令，系统记录该帧所有无人机的数据xend,yend,zend，计算画面中心点xcenter_e,ycenter_e,zcenter_e以及旋转后辅助平面的法向量ne； 在步骤S2中，根据用户对画面进行操作前后画面中心点的变化，计算平移tx,ty,tz；根据ns和ne，计算旋转角；若前后法向量同向，则旋转轴为ns，选择平面上的任意一个向量的前后变化可以计算旋转角θ；若前后法向量不同向，先计算两法向量的夹角对齐法向量后再计算旋转角θ。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一飞(海南)科技有限公司，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区三亚崖州湾科技城标准厂房二期三楼C276区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。