南京邮电大学吴晨韬获国家专利权
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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115494942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211142638.X,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法、系统、装置及存储介质是由吴晨韬;周天;顾正玮;杨海根设计研发完成,并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法、系统、装置及存储介质,属于装备远程装配运维技术领域,方法包括:采集装配与运维图片和对应的装配与运维引导信息,输入到构建好的装配与运维模型中,生成数据库,采集真实场景;通过计算机视觉对数据库中的装配与运维场景进行视觉处理,识别出装配与运维目标;根据装配与运维目标求解虚拟引导工具的注册位姿后与真实场景进行虚实融合,得到增强现实装配与运维场景;将增强现实装配与运维场景展示给作业人员进行装配与运维指导;本发明能够减轻工作强度,避免对装备造成的微小损坏,减轻装备损坏所造成的经济及各方面损失,提高对复杂装备装配与运维的可靠性,提高作业质量的可控程度。
本发明授权一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法,其特征在于,包括: 采集装配与运维图片和对应的装配与运维引导信息,输入到构建好的装配与运维模型中,生成数据库,采集真实场景; 通过计算机视觉对数据库中的装配与运维场景进行视觉处理,识别出装配与运维目标; 根据装配与运维目标求解虚拟引导工具的注册位姿后与真实场景进行虚实融合,得到增强现实装配与运维场景; 将增强现实装配与运维场景展示给作业人员进行装配与运维指导; 所述数据库包含整个装配流程与运维场景信息; 所述装配与运维引导信息包括装配与运维过程的操作步骤、工具信息和设备名称; 所述视觉处理是通过微软HoloLens增强眼镜中的RGB-D相机对装配与运维场景提取典型特征,包括装配与运维目标的识别跟踪、三维场景重建和计算机位姿解算; 通过头戴式显示器将增强现实装配与运维场景展示给作业人员进行指导; 还包括作业人员通过语音或人体动作的方式对虚拟引导工具进行操控的步骤。
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