罗伯特·博世有限公司C·斯库平获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利基于GNSS定位车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680832.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于GNSS定位车辆的方法是由C·斯库平;任文设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于GNSS定位车辆的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于GNSS定位车辆1的方法，至少包括以下步骤：a从GNSS卫星3接收GNSS卫星信号2，并且确定关于在车辆1与发送相关GNSS卫星信号2的GNSS卫星3之间的距离4的至少一个距离信息，b通过使用以车辆1的至少一个环境传感器5确定的图像信息，确定关于车辆1的周围环境的至少一个环境信息，该环境传感器能够从不同视角采集车辆1的周围环境的至少一部分的图像，c通过使用至少一个环境信息来确定至少一个校正信息，d借助于至少一个校正信息来校正至少一个距离信息。
本发明授权基于GNSS定位车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS定位车辆1的方法，至少包括以下步骤： 从GNSS卫星3接收GNSS卫星信号2，并且确定关于在所述车辆1与发送相关GNSS卫星信号2的所述GNSS卫星3之间的距离4的至少一个距离信息， 通过使用以所述车辆1的至少一个环境传感器5确定的图像信息，确定关于所述车辆1的周围环境的至少一个环境信息，所述环境传感器能够从不同视角采集所述车辆1的周围环境的至少一部分的图像， 通过使用所述至少一个环境信息来确定至少一个校正信息， 借助于所述至少一个校正信息来校正所述至少一个距离信息， 通过以下方式检验所述GNSS卫星信号2中的一个或多个GNSS卫星信号是否是来自不存在直接视线的GNSS卫星3的被反射的GNSS卫星信号2：检测所采集的图像中的周围建筑物，确定所述GNSS卫星3的方位角和仰角，并且根据检测到的周围建筑物和所确定的方位角和仰角执行光线追踪，以识别何时从具有直接视线的GNSS卫星接收所述GNSS卫星信号2以及何时从没有直接视线的GNSS卫星接收所述GNSS卫星信号2。
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