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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无位置传感器控制参数整定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114116.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种无位置传感器控制参数整定方法及装置是由储剑波;徐潇;安一凡设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无位置传感器控制参数整定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无位置传感器控制参数整定方法及装置，本发明根据永磁同步电机在旋转坐标系下的电压模型，建立无位置传感器的局部传递函数，确定阻尼比、自然频率和无位置传感器比例积分参数的关系，以及阻尼比和自然频率对系统稳态误差的影响，采用小信号模型稳定性分析方法进行系统稳定分析，获得系统线性状态模型，根据阻尼比、自然频率和无位置传感器比例积分参数的关系、阻尼比和自然频率对系统稳态误差的影响、系统线性状态模型，获得主导特征根轨迹图，根据主导特征根轨迹图和预设的实际需求，实现控制参数整定，避免实际应用中繁琐的参数调节，能显著提高基于无传感器技术的电机控制性能。

本发明授权一种无位置传感器控制参数整定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无位置传感器控制参数整定方法，其特征在于，所述无位置传感器控制参数为自然频率，所述方法包括： 根据系统中的永磁同步电机在旋转坐标系下的电压模型，对系统中的无位置传感器进行旋转坐标系下的扩展反电势求解，建立无位置传感器的局部传递函数； 根据无位置传感器的局部传递函数，确定阻尼比、自然频率和无位置传感器比例积分参数的关系，以及阻尼比和自然频率对系统稳态误差的影响； 采用小信号模型稳定性分析方法进行系统稳定分析，获得系统线性状态模型； 根据阻尼比、自然频率和无位置传感器比例积分参数的关系、阻尼比和自然频率对系统稳态误差的影响，确定系统线性状态模型中状态转移矩阵自然频率的所有特征根；将共轭特征根作为主导特征根，改变状态转移矩阵的自然频率，获得主导特征根轨迹图； 根据主导特征根轨迹图，确定所有主导特征根均位于左半平面时，自然频率的第一取值范围；根据预设的实际需求，确定自然频率的第二取值范围；对第一取值范围和第二取值范围求交集，获取自然频率的最终范围。

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