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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种三维体数据中的三维物体分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211217975.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种三维体数据中的三维物体分割方法是由李保磊;牛素鋆;魏增辉;莫阳;孙翠丽;吴凯;张文杰;徐圆飞设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维体数据中的三维物体分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维体数据中的三维物体分割方法，属于CT检测技术领域，解决了如何将三维体数据中所有物体进行快速分割的问题。通过双能CT扫描得到二维断层，按序编号；分割二维物体，获取每个二维物体的特征，并按序编号；根据基础二维断层中的基础二维物体与基础二维断层以上的二维断层中的二维物体的参数差异大小进行连通性分析，确定连通区域，完成三维体连通性分析；所述参数包括中心位置、面积、平均密度和平均原子序数。该方法速度快且准确性高。

本发明授权一种三维体数据中的三维物体分割方法在权利要求书中公布了：1.一种三维体数据中的三维物体分割方法，其特征在于，所述方法包括： S1：通过双能CT扫描得到扫描件不同角度的投影数据，对投影数据进行重构，得到多个二维断层，对二维断层按序编号； S2：对每个二维断层中的二维物体进行分割，并获取每个二维断层中的每个二维物体的特征，对每个二维断层中的二维物体按序编号； S3：分析判断三维体连通：根据基础二维断层中的基础二维物体与基础二维断层以上的二维断层中的二维物体的参数差异大小进行连通性分析，确定连通区域，完成三维体连通性分析；所述参数包括中心位置、面积、平均密度和平均原子序数；其中，步骤S3包括： S3.1：以第i个二维断层的第k个二维物体Mik为基础，遍历第i-1个二维断层中的每个二维物体，判断第i-1个二维断层中的每个二维物体分别与二维物体Mik的中心位置、面积、平均密度、平均原子序数的差异是否满足阈值要求；如果第i-1个二维断层中有满足阈值要求的二维物体，则根据中心位置差异、面积差异、平均密度差异、平均原子序数差异，对所述满足阈值要求的二维物体进行综合评分，差异越小，评分越高，综合得分最高的二维物体则为第i-1个二维断层中与二维物体Mik具有连通性的连通区域；如果第i-1个二维断层中没有满足阈值要求的二维物体，则遍历第i-j个二维断层中的每个二维物体，重复上述步骤；其中，i≥2，k≥1，i≥j≥2；j由小到大取值，只有当前所取值的二维断层中没有满足阈值要求的二维物体时，j才进一步取比当前值大1的值； S3.2：重复步骤S3.1，直至每个二维断层中的每个二维物体的连通性分析完毕；具有连通性的二维物体组合形成三维物体，完成三维物体分割。

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