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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种三维体数据中的三维物体分割系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214204.6，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种三维体数据中的三维物体分割系统和方法是由李保磊;牛素鋆;魏增辉;莫阳;孙翠丽;吴凯;张文杰;徐圆飞设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维体数据中的三维物体分割系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维体数据中的三维物体分割系统和方法，属于CT检测技术领域，解决了现有技术中如何将三维体数据中所有物体进行快速准确分割的问题。所述系统包括：二维断层获取单元、二维物体分割单元、连通性判断单元，所述连通性判断单元包括初步判断单元、连通区域确定单元、返回控制单元和重复控制单元。实现了快速且准确地分割三维体数据中的三维物体。

本发明授权一种三维体数据中的三维物体分割系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种三维体数据中的三维物体分割系统，其特征在于，所述系统包括： 二维断层获取单元，用于对通过双能CT扫描得到扫描件不同角度的投影数据进行重构，得到多个二维断层，并对二维断层按序编号； 二维物体分割单元，用于对每个二维断层中的二维物体进行分割，并获取每个二维断层中的每个二维物体的特征，对每个二维断层中的二维物体按序编号； 连通性判断单元，用于根据基础二维断层中的基础二维物体与基础二维断层以上的二维断层中的二维物体的参数差异大小进行连通性分析，确定连通区域，完成三维体连通性分析；所述参数包括中心位置、面积、平均密度和平均原子序数； 其中，所述连通性判断单元包括初步判断单元、连通区域确定单元、返回控制单元和重复控制单元； 所述初步判断单元用于以第i个二维断层的第k个二维物体Mik为基础，遍历第i-1个二维断层中的每个二维物体，判断第i-1个二维断层中的每个二维物体分别与二维物体Mik的中心位置、面积、平均密度、平均原子序数的差异是否满足阈值要求； 所述连通区域确定单元用于在所述初步判断单元确定第i-1个二维断层中有满足阈值要求的二维物体时，根据中心位置差异、面积差异、平均密度差异、平均原子序数差异，对所述满足阈值要求的二维物体进行综合评分，差异越小，评分越高，将综合得分最高的二维物体确定为第i-1个二维断层中与二维物体Mik具有连通性的连通区域； 所述返回控制单元用于在所述初步判断单元确定第i-1个二维断层中没有满足阈值要求的二维物体时，将程序返回初步判断单元，使初步判断单元遍历第i-j个二维断层中的每个二维物体，重复进行初步判断；其中，i≥2，k≥1，i≥j≥2；j由小到大取值，只有当前所取值的二维断层中没有满足阈值要求的二维物体时，j才进一步取比当前值大1的值； 所述重复控制单元用于控制初步判断单元、连通区域确定单元、返回控制单元重复进行，直至每个二维断层中的每个二维物体的连通性分析完毕。

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