买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京傲嘉科创发展有限公司;江苏汇鸿电气有限公司申请的专利一套应用于高压可抽出式电力开关柜的电力运维机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182082.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一套应用于高压可抽出式电力开关柜的电力运维机器人是由汪天宝;郑静;王文志;刘利丰;袁松涛设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一套应用于高压可抽出式电力开关柜的电力运维机器人在说明书摘要公布了：本发明属于电力设备维护技术领域，且公开了一套应用于高压可抽出式电力开关柜的电力运维机器人，包括电力运维操作机器人和电力运维转运机器人，其特征在于：所述电力运维操作机器人包括多功能末端执行机构和验电末端执行机构。本发明通过设置了一套多功能末端执行机构，其在使用时末端执行件功能切换时可以排除人为干预因素，提高执行效率，保证执行动作的正确性。多功能末端执行机构采用一个可以一次性安置四个不同功能的末端执行部件的，与垂直面成四十五度角的旋转工具架，四孔旋盘搭载四种不同的末端执行件，末端执行件可以在互不干涉的情况下快速地进行切换以实现不同功能之间的转换，进而提高电力运维的工作效率。

本发明授权一套应用于高压可抽出式电力开关柜的电力运维机器人在权利要求书中公布了：1.一套应用于高压可抽出式电力开关柜的电力运维机器人，包括电力运维操作机器人和电力运维转运机器人，其特征在于：所述电力运维操作机器人包括分别位于上下两端的多功能末端执行机构和验电末端执行机构，所述电力运维转运机器人包括位于下方的底盘移动机构、上方的视觉识别模组43、以及位于中部的牵引机构和下摆执行机构； 所述多功能末端执行机构包括十字导轨、多相机协同传感器5和末端执行器； 十字导轨包括竖直导轨2、横向导轨3和十字导轨连接模块9；十字导轨由竖直导轨2和横向导轨3经由十字导轨连接模块9连接，固定在机座1上； 多相机协同传感器5包括平面相机501、深度相机502和高清相机503； 末端执行器包括末端执行转盘6、四个末端执行件和转盘支架4；末端执行转盘6搭载四个末端执行件经由转盘支架4固定在十字导轨的横向导轨3上； 所述末端执行转盘6与转盘支架4之间有伺服电机11、磁条感应环7和扭矩传感器12； 所述末端执行件内置与其身份相对应的用于身份识别的感应磁条，相对应的感应磁条赋予了不同的末端执行件唯一的身份识别码，磁条感应环7能对不同的末端执行件的感应磁条进行识别； 所述多功能末端执行机构有自适应智能控制接入系统，由智能补偿器、目标同步器和十字导轨构成；智能补偿器内置于伺服电机10中；目标同步器与多相机协同传感器5相关联； 所述多功能末端执行机构有双重身份验证系统，由唯一感应磁条编码和三维视觉识别模组构成；唯一感应磁条编码内置于相对应的末端执行件内；三维视觉识别模组与多相机协同传感器5相关联； 所述验电末端执行机构包括外壳组件13和开设在外壳组件13内部左右两侧的直线滑动导轨14，以及与直线滑动导轨14活动卡接的剪叉结构伸缩臂15，以及连接在剪叉结构伸缩臂15正面的多关节机构16和连接在多关节机构16下方的验电机构17； 验电机构17包括耐高压深度识别相机1701、压力传感器1702、绝缘杆1703、双笔切换开关1704、支架1705和验电笔1706，所述绝缘杆1703的前端与压力传感器1702相连接，所述压力传感器1702的外侧面套接有支架1705，所述支架1705顶端的前方安装有耐高压深度识别相机1701，所述绝缘杆1703的后端安装有双笔切换开关1704，所述压力传感器1702的前端安装有验电笔1706。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京傲嘉科创发展有限公司;江苏汇鸿电气有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区工农新村288号-280；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。