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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种复杂背景下的星点图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211006288.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种复杂背景下的星点图像处理方法是由穆治亚;何昕;魏仲慧;张磊;何家维;王军;何丁龙;吕游设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂背景下的星点图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明星敏感器通过探测器采集到星点图像，数据处理器对得到的星点图像利用3×3模板对星点图像进行扫描；判断模板中心像素点的灰度值是否大于图像阈值T11，且其周围8个像素的灰度值均小于图像阈值T11，得到去除孤立点后的星点图像；数据处理器对去除孤立点后的星点图像进行分块，子块大小划分为32×32像素，然后计算每个子块内的图像均值；对每个子块的均值进行判断，滤除高亮灰度值的背景和噪声；利用确定的图像阈值T11对去除孤立点噪声的星点图像进行像素遍历操作，对不小于阈值T11的像素送至目标提取模块，本发明一种复杂背景下的星点图像处理方法可以对复杂背景下的星点图像进行噪声判断并滤除，并且能够稳定的输出星敏感器姿态信息。

本发明授权一种复杂背景下的星点图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂背景下的星点图像处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 步骤一：星敏感器通过探测器采集到星点图像，数据处理器对得到的星点图像利用3×3模板对星点图像进行扫描； 判断模板中心像素点的灰度值是否大于图像阈值T1，且其周围8个像素的灰度值均小于图像阈值T1，得到去除孤立点后的星点图像； 步骤二：数据处理器对步骤一得到的去除孤立点后的星点图像进行分块，子块大小划分为32×32像素，然后计算每个子块内的图像均值； 步骤三：对每个子块的均值进行判断是否大于阈值T2，进一步滤除高亮灰度值的背景和噪声； 步骤四:利用步骤二确定的图像阈值T1对去除孤立点噪声的星点图像进行像素遍历操作，对不小于阈值T1的像素送至目标提取模块； 所述步骤二中，判断行计数器和列计数器的值，统计每32行、32列的灰度累加和，然后在场的下降沿对灰度累加和进行右移10位，即为每个子块的均值， 计算子块内的图像阈值T1，其计算公式如下： T1＝v+aσ 式中，v为星点图像子块灰度平均值，a尺度因子，σ为星图子块标准差； 所述步骤三中，对每个子块的均值进行判断，当子块均值大于阈值T2时，则认为此子块被噪声严重污染，星点在此子块内被完全湮没； 所述阈值T2的设置按照星敏感器的探测能力来估算，具体是0等星在星敏感器成像单元中成像的灰度均值加整帧图像的标准差。

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