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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种海量船舶位置点云多级聚合与实时更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115438081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897208.2，技术领域涉及：G06F16/2455；该发明授权一种海量船舶位置点云多级聚合与实时更新方法是由李佳祺;占伟伟;蒉露超;何锡点;李坪泽;王辉设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海量船舶位置点云多级聚合与实时更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海量船舶位置点云多级聚合与实时更新方法，所述方法用于海量船舶点云的地图实时绘制，包括：构建多级空间网格：基于GeoHash编码对海量船舶位置点云进行多级空间网格划分，形成多级空间索引；对多级空间网格中各网格内的点集进行计算，得到聚合位置；在海量船舶位置点云的数据实时更新过程中，基于多级空间网格对聚合位置进行实时更新计算；根据当前地图浏览位置与地图比例尺确定聚合层级，从多级空间网格中查询相应层级的聚合位置；对查询得到的聚合位置进行邻域合并操作，得到最终的聚合结果；将最终的聚合结果以符号形式在地图上绘制，完成海量船舶位置点云多级聚合与实时更新。

本发明授权一种海量船舶位置点云多级聚合与实时更新方法在权利要求书中公布了：1.一种海量船舶位置点云多级聚合与实时更新方法，其特征在于，所述方法用于海量船舶点云的地图实时绘制，包括如下步骤： 步骤1，构建多级空间网格：基于GeoHash编码对海量船舶位置点云进行多级空间网格划分，得到多级空间网格以及相应的聚合层级，形成对海量船舶位置点云的多级空间索引；对所述多级空间网格中各网格内的点集进行计算，得到聚合位置； 步骤2，在所述海量船舶位置点云的数据实时更新过程中，基于所述多级空间网格对所述聚合位置进行实时更新计算； 步骤3，根据所述地图的当前浏览位置与所述地图的比例尺确定聚合层级，从所述多级空间网格中查询相应聚合层级的聚合位置； 步骤4，对步骤3中查询得到的聚合位置进行邻域合并操作，得到最终的聚合结果；将最终的聚合结果以符号形式在地图上绘制，完成海量船舶位置点云多级聚合与实时更新； 其中，步骤1包括： 步骤1-1，多级空间网格划分：对某一船舶的初始经纬度位置计算编码长度为1至6的6个聚合层级的GeoHash编码，每个层级的编码代表设定范围的空间网格，在每个编码前加上代表编码长度的前缀作为该空间网格的唯一标识，得到空间网格标识； 步骤1-2，计算得到聚合位置：若某一个空间网格第一次出现，则记录该空间网格所包含的点集数量为1，点集对应的聚合位置为所计算的当前船舶的位置；否则，将该空间网格的点集数量加1，并计算加入当前船舶位置后的新的聚合位置； 步骤1-3，对海量船舶位置点云中的每个船舶执行步骤1-1和步骤1-2的操作，以键值对的形式存储空间网格标识及所述空间网格的点集数量和聚合位置，完成多级空间网格的构建； 步骤1-2中所述计算得到聚合位置的方法包括： 其中，LngNewAggr和LatNewAggr分别表示新聚合位置的经度和纬度，LngOldAggr和LatOldAggr分别表示原聚合位置的经度和纬度，LngPoint和LatPoint分别表示当前所计算的船舶的位置的经度和纬度，n表示该空间网格内原有的点集数量，计算的聚合位置为经过加权相加得到的点集质心位置。

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