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龙图腾网获悉百度时代网络技术(北京)有限公司申请的专利自动驾驶仿真数据的处理方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057556.5，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权自动驾驶仿真数据的处理方法、装置和电子设备是由郭生健;胡智圣;仲震宇;李康设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶仿真数据的处理方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶仿真数据的处理方法、装置和电子设备，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。其中，具体方案为：确定仿真系统与自动驾驶系统之间传输的消息类型；根据所述消息类型，确定数据获取模式；基于所述数据获取模式，获取所述仿真系统与自动驾驶系统之间传输的数据流；根据所述数据流，确定所述自动驾驶系统的性能。由此，通过对从仿真系统以及自动驾驶系统中获取并在仿真系统以及自动驾驶系统之间传输的数据进行处理，可以准确地确定自动驾驶系统的性能，从而为改善自动驾驶系统的性能提供了依据，进而也为实际道路测试提供了可靠的依据。

本发明授权自动驾驶仿真数据的处理方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真数据的处理方法，包括： 确定仿真系统与自动驾驶系统之间传输的消息类型； 根据所述消息类型，确定数据获取模式； 基于所述数据获取模式，获取所述仿真系统与自动驾驶系统之间传输的数据流； 根据所述数据流，确定所述自动驾驶系统的性能； 所述基于所述数据获取模式，获取所述仿真系统与自动驾驶系统之间传输的数据流，包括： 在所述仿真系统与所述自动驾驶系统间产生数据传输后，从所述仿真系统及所述自动驾驶系统中，获取二者间传输的数据流； 或者， 周期性的从所述仿真系统及所述自动驾驶系统中，获取二者间传输的数据流； 其中，每个数据流中包括数据序列及每个数据的时间戳，所述根据所述数据流，确定所述自动驾驶系统的性能，包括： 根据每个所述数据流中每个数据的时间戳，将多个所述数据流中对应同一时间戳的多个数据序列进行融合，以确定每个时间戳的环境数据及自动驾驶数据； 根据每个时间戳的环境数据，获取每个时间戳的参考驾驶数据； 根据所述每个时间戳的自动驾驶数据与所述参考驾驶数据间的匹配度，确定所述自动驾驶系统的性能； 所述获取所述仿真系统与自动驾驶系统之间传输的数据流，包括： 根据所述仿真系统与自动驾驶系统之间传输的每个数据流对应的主题，获取预设主题对应的数据流； 在所述获取预设主题对应的数据流之前，还包括： 根据待检测的自动驾驶性能，确定所述预设主题； 或者， 根据配置指令，确定所述预设主题。

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