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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233425.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法是由特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆;英瓦尔·法格兰德设计研发完成，并于2019-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法。该自动存储和取回系统包括：轨道系统，其包括布置在水平面中并在第一方向上延伸的第一组平行轨道和布置在水平面中并在与第一方向正交的第二方向上延伸的第二组平行轨道；多个存储柱，其位于轨道系统下方；容器装卸车辆，其用于提升堆叠在堆垛中的至少一个存储容器，其中，容器装卸车辆包括：下部，其包括至少一个用于存储存储容器的存储隔室；上部，其竖直地布置在下部上方；车轮组件，其用于沿着轨道系统引导容器装卸车辆；以及电源隔室，其用于容纳可更换电源；可更换电源，其用于容纳在电源隔室中，具有电源充电连接件；以及充电站。

本发明授权自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法在权利要求书中公布了：1.一种自动存储和取回系统1，包括： 轨道系统108，包括：第一组平行轨道110，布置在水平面P中并在第一方向X上延伸；以及第二组平行轨道111，布置在水平面P中并在与第一方向X正交的第二方向Y上延伸，第一组轨道和第二组轨道110、111在所述水平面P中形成包括多个相邻网格单元122的网格图案，每个网格单元包括网格开口115，所述网格开口由所述第一组轨道110的一对相邻轨道110a、110b和所述第二组轨道111的一对相邻轨道111a、111b限定； 容器装卸车辆3-5，配置为在所述轨道系统108上横向移动，其中， 所述容器装卸车辆3-5包括：滚动装置18，用于沿着所述轨道系统108引导所述容器装卸车辆3-5；以及电源隔室27a，用于容纳可更换电源28； 可更换电源28，容纳在所述电源隔室中，具有电源充电连接件46；以及 充电站40，用于对所述可更换电源28充电，所述充电站40包括充电连接件45和电源支撑件43，所述充电连接件配置为与所述电源充电连接件46产生电连接，所述电源支撑件用于在充电期间可释放地支撑所述可更换电源28；其中， 所述电源隔室布置在所述容器装卸车辆的上部中，并且电源隔室27a，配置为经由面向所述第一方向X或所述第二方向Y的开口接收所述可更换电源28， 其中，所述电源隔室27a包括电源锁定组件27、27b、27c，所述电源锁定组件布置为将所述电源28保持在所述电源隔室27a内的适当位置中， 其中，所述电源锁定组件27、27b、27c能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述电源锁定组件能将所述可更换电源保持在适当位置中，在所述第二位置中，所述可更换电源能移动，并且 所述电源锁定组件27、27b、27c通过可释放锁定机构50锁定在第一位置，其中，所述电源支撑件43布置为与所述可释放锁定机构50和或所述电源锁定组件27、27b、27c相互作用，使得当所述电源支撑件43延伸到电源隔室27a中以取回放电的可更换电源或插入充电的可更换电源时，所述电源锁定组件能移动到所述第二位置中。

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