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龙图腾网获悉浙江大学;上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115412003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110576968.9，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统是由吴立建;易佳力;张正翔;戚振亚;吕强;李听斌;郑文鹏;章懰设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统。双电枢磁通切换电机的容错控制方法包括以下步骤：在根据定转子的d轴和q轴参考电流对双电枢磁通切换电机进行解耦矢量控制的过程中，若检测到所述定子绕组和或所述转子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿；分别对定转子的d轴和q轴参考电流进行更新，以使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变。本发明通过重新分配定转子电流使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变，能够避免绕组断路导致电机输出转矩波动较大影响电机寿命的问题，另外，在绕组断路时对相电流进行补偿的算法具有良好的动态性能和稳态精度。

本发明授权双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双电枢磁通切换电机的容错控制方法，其特征在于，所述双电枢磁通切换电机包括定子绕组和转子绕组，所述容错控制方法包括以下步骤： 在根据定转子的d轴和q轴参考电流对所述双电枢磁通切换电机进行解耦矢量控制的过程中，若检测到所述定子绕组和或所述转子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿； 分别对定转子的d轴和q轴参考电流进行更新，以使得所述双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变； 所述若检测到所述定子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿的步骤具体包括：若检测到定子单相绕组断路且不存在定子三次谐波磁链，则在定子相电流中注入零序电流；若检测到定子单相绕组断路且存在定子三次谐波磁链，则在定子相电流中注入零序电流和三次谐波电流； 所述若检测到所述转子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿的步骤具体包括：若检测到转子单相绕组断路且不存在转子三次谐波磁链，则对转子基波旋转平面的电流中的二次谐波进行抑制；若检测到转子单相绕组断路且存在转子三次谐波磁链，则在转子相电流中注入三次谐波电流。

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