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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利洗涤设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115404642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110594824.6，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权洗涤设备的控制方法是由宋立军;程宝珍;孙广彬;刘尊安;范景恩;包阿如罕设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗涤设备的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于洗涤领域，具体涉及洗涤设备的控制方法。本发明旨在解决洗涤衣物时衣物容易缠绕且磨损严重并且洗涤效果不理想的问题。为此目的，本发明的洗涤设备的控制方法包括洗涤桶，洗涤桶的外部设有电机；洗涤桶内设有主动挤压部与被挤压部；主动挤压部与电机的输出端驱动连接，被挤压部与电机的输出端滑动套接；在被挤压部上设有第一过水通道；控制方法包括以下步骤：获取电机的电流值、电机的旋转角度或者主动挤压部的挤压值；基于获取的电机的电流值、电机的旋转角度或者主动挤压部的挤压值，控制主动挤压部的挤压方向的切换。本发明的控制方法能够获得良好的洗涤效果，衣物不易缠绕，且磨损程度低。

本发明授权洗涤设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤桶，所述洗涤桶的外部设有电机；所述洗涤桶内设有主动挤压部与被挤压部； 所述主动挤压部与所述电机的输出端驱动连接，以使所述主动挤压部能够随所述电机的输出端的转动而靠近所述被挤压部或远离所述被挤压部； 所述被挤压部与所述电机的输出端滑动套接，以使所述被挤压部不随所述电机的输出端的转动而转动，并且所述被挤压部能够相对于所述洗涤桶旋转； 在所述被挤压部上设有第一过水通道，流入所述过水通道的洗涤水在流出所述过水通道后对洗涤负载进行冲刷； 所述控制方法包括以下步骤： 获取所述电机的电流值、所述电机的旋转角度或者所述主动挤压部的挤压值； 基于获取的所述电机的电流值、所述电机的旋转角度或者所述主动挤压部的挤压值在判断主动挤压部在当前的挤压方向上已经完成了挤压时，控制所述主动挤压部的挤压方向的切换； 具体地，当主动挤压部顺时针转动与被挤压部共同对衣物挤压后，被挤压部在作用力下也顺时针转动进而远离主动挤压部，而且被挤压部在转动的同时也能够对放置在另一个洗涤腔中的衣物进行一定的挤压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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