买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866257.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法和装置是由薛波;蒋帅;李林丰设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：通过采集机器人携带的RGB‑D相机获取整个室内的环境图像序列；构建室内三维点云地图；对关键帧进行语义分割，并采用目标检测模型对关键帧进行检测，以获取关键帧中物体的类别信息；将关键帧中物体的类别信息融合到室内三维点云地图中，以构建室内三维语义地图；通过RGB‑D相机获取待定位机器人当前所在位置的环境图像；获取待定位机器人当前所在位置的环境图像中物体的类别信息；估算待定位机器人在室内的粗略位置；通过RGB‑D相机获取所拍摄的物体与待定位机器人之间的距离，并结合待定位机器人在室内的粗略位置，得到待定位机器人在室内的精确位置。

本发明授权基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过采集机器人携带的RGB-D相机获取整个室内的环境图像序列； 根据所述环境图像序列，采用SLAM算法构建室内三维点云地图； 对所述环境图像序列中的关键帧进行语义分割，并采用目标检测模型对所述关键帧进行检测，以获取所述关键帧中物体的类别信息； 将所述关键帧中物体的类别信息融合到所述室内三维点云地图中，以构建室内三维语义地图； 通过处于所述室内的待定位机器人携带的RGB-D相机获取所述待定位机器人当前所在位置的环境图像； 采用所述目标检测模型对所述待定位机器人当前所在位置的环境图像进行检测，以获取所述待定位机器人当前所在位置的环境图像中物体的类别信息； 根据所述待定位机器人当前所在位置的环境图像中物体的类别信息和所述室内三维语义地图，估算所述待定位机器人在所述室内的粗略位置； 通过所述待定位机器人携带的RGB-D相机获取所拍摄的物体与所述待定位机器人之间的距离，并结合所述待定位机器人在所述室内的粗略位置，得到所述待定位机器人在所述室内的精确位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏理工学院，其通讯地址为：213001 江苏省常州市中吴大道1801号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。