武汉联影智融医疗科技有限公司汪先远获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利图像融合方法、装置、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779803.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像融合方法、装置、系统、计算机设备和存储介质是由汪先远;张璟;张文伟;方伟设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像融合方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像融合方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取患者目标区域的术前扫描图像、术中内窥镜图像及术中超声图像，将术前扫描图像与术中内窥镜图像进行图像融合，生成第一融合图像，以及将术中超声图像与术中内窥镜图像进行图像融合，生成第二融合图像，最后，将第一融合图像、第二融合图像叠加至术中内窥镜图像中，生成目标融合图像；能够实现对术前扫描图像、术中超声图像以及术中内窥镜图像的三种不同模态和类型的图像的准确融合，且得到的融合图像的质量较高，提高融合图像的质量和准确性。
本发明授权图像融合方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取患者目标区域的术前扫描图像、术中内窥镜图像及术中超声图像； 根据所述术前扫描图像生成第一点云模型，根据所述术中内窥镜图像生成第二点云模型；从所述第一点云模型中确定预设数量的第一配准对象；从所述第二点云模型中确定与所述第一配准对象对应的第二配准对象；基于所述第一配准对象和所述第二配准对象计算配准矩阵；根据所述配准矩阵对所述第一点云模型与所述第二点云模型进行融合，得到第一融合图像；其中，所述第一点云模型和所述第二点云模型为同一模态的点云模型；所述第一配准对象为所述第一点云模型中的第一关键点的特征，所述第二配准对象为所述第二点云模型中的第二关键点的特征； 将所述术中超声图像与所述术中内窥镜图像进行图像融合，生成第二融合图像； 将所述第一融合图像、所述第二融合图像叠加至所述术中内窥镜图像中，生成目标融合图像。
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