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龙图腾网获悉微思机器人(深圳)有限公司申请的专利洗地机器人整机测试系统、方法和测试治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211044781.5，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权洗地机器人整机测试系统、方法和测试治具是由何晶;张磊设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗地机器人整机测试系统、方法和测试治具在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种洗地机器人整机测试系统、方法和测试治具，该洗地机器人整机测试系统，包括洗地机器人整机测试治具和测试上位机；测试上位机通过测试线与放置在洗地机器人整机测试治具的预设区域内的洗地机器人连接，用于根据配置文件向洗地机器人发送测试指令，以使得洗地机器人根据测试指令所对应的测试项目进行测试；洗地机器人整机测试治具用于对洗地机器人进行地检测试；测试上位机还用于接收洗地机器人在测试时发送的响应信号，并根据响应信号，确定对应的测试项目是否完成，若确定完成所有的测试项目，停止测试。本实施例实现了洗地机器人性能的自动化测试，提高了测试效率，节约了人工成本和治具成本。

本发明授权洗地机器人整机测试系统、方法和测试治具在权利要求书中公布了：1.一种洗地机器人整机测试系统，其特征在于，包括洗地机器人整机测试治具和测试上位机； 所述测试上位机用于通过测试线与放置在所述洗地机器人整机测试治具的预设区域内的洗地机器人连接，用于根据预设的配置文件向所述洗地机器人发送测试指令，以使得所述洗地机器人根据所述测试指令所对应的测试项目进行测试，其中，所述测试包括地检测试和水箱状态检测；进而，所述测试上位机用于根据流经所述洗地机器人的清水箱对应的印刷电路板上的电压值，以检测所述洗地机器人的水箱状态； 所述洗地机器人整机测试治具中设置有白色面板和黑色面板，所述白色面板设置于所述黑色面板下方且两者之间存在高度差；所述洗地机器人整机测试治具用于控制所述黑色面板在水平方向移动，以使所述黑色面板或所述白色面板对准所述洗地机器人的地检传感器，以进行所述地检测试；其中，所述黑色面板用于对所述洗地机器人进行地检，所述白色面板用于校准所述洗地机器人的地检传感器的位置； 所述测试上位机还用于接收所述洗地机器人在测试时发送的响应信号，并根据所述响应信号，确定对应的测试项目是否完成，若确定完成所有的测试项目，停止测试。

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