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龙图腾网获悉福州市虚谷技术有限公司申请的专利采用单行星排的牵引式辊轮型增速机构总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210798229.9，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权采用单行星排的牵引式辊轮型增速机构总成是由杨华英;蒋祥湧;上官炫设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用单行星排的牵引式辊轮型增速机构总成在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采用单行星排的牵引式辊轮型增速机构总成，其包括：环构件、行星轮分总成和内传动部，所述环构件的输出端和行星轮分总成的输入端相配合；所述内传动部与行星轮分总成相连接，行星轮分总成传递的正压力为内传动部提供径向上的支撑力，有效地将内传动部固定在行星轮分总成的相应轴线上；本发明能保证摩擦力足够的同时，缩短了辊轮长度，使得增速机构的结构紧凑；具有鼓形型线的辊轮配合具有凹形型线的内传动部和摩擦环，使得润滑时，易形成油膜，高速状态下油膜不易流失，保持足够的油膜厚度。

本发明授权采用单行星排的牵引式辊轮型增速机构总成在权利要求书中公布了：1.采用单行星排的牵引式辊轮型增速机构总成，其特征在于，其包括：环构件、行星轮分总成和内传动部1，所述环构件的输出端和行星轮分总成的输入端相配合；所述内传动部1与行星轮分总成相连接，行星轮分总成传递的正压力为内传动部1提供径向上的支撑力； 所述环构件包括摩擦环6和拨叉7，所述拨叉7固定连接于摩擦环6上，所述拨叉7与动力的输入部8固定连接，输入部8转动时，拨叉7带动摩擦环6转动； 所述行星轮分总成包括增速器箱体2、鼓形辊轮4和压盖5，所述增速器箱体2和压盖5相连接形成腔室，所述鼓形辊轮4两侧的辊轴分别与设于所述腔室内两侧的轴承3相连接；所述鼓形辊轮4与摩擦环6的内壁之间过盈配合连接； 所述鼓形辊轮4为三个，三个所述鼓形辊轮4两侧的辊轴分别与设于所述腔室内两侧的轴承3相连接，三个所述鼓形辊轮4呈夹角分布，摩擦环6与三个所述鼓形辊轮4的表面过盈配合；三个所述鼓形辊轮4与摩擦环6的内壁之间过盈配合连接，所述内传动部1穿过增速器箱体2与三个所述鼓形辊轮4的外圆相接；三个鼓形辊轮4与内传动部1之间过盈配合连接；三个所述鼓形辊轮4两侧的辊轴均与轴承3固定配合，其两端的轴承3分别和增速器箱体2和压盖5间隙配合，增速器箱体2和压盖5相固定，内传动部1挤压式安装在三个所述鼓形辊轮4中间，摩擦环6与三个所述鼓形辊轮4挤压式配合； 鼓形辊轮4与摩擦环6线接触配合，鼓形辊轮4与内传动部1线接触，接触面之间均有正压力的传递；内传动部1固定在三个鼓形辊轮4中间，其中一个鼓形辊轮4相较于其余两个鼓形辊轮4的最大外圆略大，三个鼓形辊轮4与内传动部1挤压配合，使得内传动部1相对于摩擦环6的中心轴线存在偏心距；输入部8转动时，拨叉7带动摩擦环6转动，摩擦环6与三个鼓形辊轮4挤压产生的摩擦力会带动三个鼓形辊轮4转动，三个鼓形辊轮4挤压内传动部1产生摩擦力，带动内传动部1旋转，鼓形辊轮4表面会形成全油膜的润滑油膜；当转速提高时，因设有一个偏心布置的鼓形辊轮4，且鼓形辊轮4表面具有鼓形型线，故鼓形辊轮4表面变形量可根据实际所需的摩擦力自适应调节，鼓形辊轮4变形量跟随加载情况自调节，保持鼓形辊轮4和内传动部1、鼓形辊轮4和摩擦环6之间的油膜厚度，使得增速器适应加载高转速工况； 摩擦环6与鼓形辊轮4相配合，鼓形辊轮4与内传动部1相配合，两两之间过盈配合，其接触表面的配合方式有三种； 第一种：摩擦环6和内传动部1均采用半段凹面型线与辊轮表面鼓形型线配合，通过两个半段凹面型线呈对角配合起到补偿变形量、减少油膜流失、对内传动部1调心和提高传动品质的作用； 第二种：内传动部1采用半段的凹面型线，摩擦环6采用完整的凹面型线通过两个凹面型线呈夹角配合起到补偿变形量、减少油膜流失、对内传动部1调心和提高传动品质的作用； 第三种：内传动部1采用完整的凹面型线，摩擦环6采用半段的凹面型线通过两个凹面型线呈夹角配合起到补偿变形量、减少油膜流失、对内传动部1调心和提高传动品质的作用；鼓形辊轮4的鼓形外表面有利于润滑油的浸没以及润滑油，在鼓形辊轮4运转时流入鼓形辊轮4和内传动部1、鼓形辊轮4和摩擦环6之间，三者挤压式配合，配合处形成耐高剪切强度的润滑油膜，以此提高传动效率的同时，在接触件表面形成油膜，减少接触件表面磨损，提高接触件稳定性和寿命。

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