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龙图腾网获悉杭州智开科技有限公司申请的专利一种基于Mask-RCNN算法的选矿摇床矿带分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210972955.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于Mask-RCNN算法的选矿摇床矿带分析方法及系统是由陈璟;彭子衡;翔云;邵佳飞设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Mask-RCNN算法的选矿摇床矿带分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Mask‑RCNN算法的选矿摇床矿带分析方法及系统，包括以下步骤：1摇床图像的实时获取：安装并巩固摄像头，对准摇床侧面，通过监控摄像头采集数据；2图像处理：对采集的每一帧图像进行压缩和饱和度调整；其中，对于用于训练和验证模型的数据，使用VGGImageAnnotator工具进行人工语义标注；相比较传统人工操作方法需要频繁调整接矿板、人工劳动力度大、效率低下，本发明实现快速精确的反馈精矿带和尾矿带分界线的位置信息，以及能够实时计算矿槽与精矿带边界线的实际距离，通过该距离可实现接矿板自动调整位置，提高精矿品位的合格率，加快分离矿物的效率。

本发明授权一种基于Mask-RCNN算法的选矿摇床矿带分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Mask-RCNN算法的选矿摇床矿带分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：摇床图像的实时获取：安装并巩固摄像头，对准摇床侧面，通过监控摄像头采集数据； S2：图像处理：对采集的每一帧图像进行压缩和饱和度调整；其中，对于用于训练和验证模型的数据，使用VGGImageAnnotator工具进行人工语义标注； S3：构建基于Mask-RCNN算法的语义分割模型，用于获取摇床尾矿带和精矿带的中间区域以及矿槽位置信息：使用训练集训练Mask-RCNN模型，调整学习率和相关超参，获取模型最佳参数文件；使用训练获得的参数文件部署Mask-RCNN模型，实现实时帧数据的语义分割，识别并掩码精矿带和尾矿间的中间区域，以及矿槽位置； S4：获取边缘信息，排除背景对检测的干扰：使用Sobel边缘检测和图像二值化方法，突出目标边界线所在位置，去除图像背景对其轮廓检测干扰； S5：裁剪图像，并进行边界线在摇床边缘的检测：已知图片中摇床边缘的固定位置，设定四个点构建长方形框，要求包含完整摇床边缘信息，然后进行S4后图像的裁剪；通过垂直投影，分别从位置0和最大位置开始检测连续5个非零点记录其坐标，获取两条边界线与摇床边缘交点的y方向位置信息；根据预先设定的多尺度距离转换公式，根据交点和矿槽的y方向信息可求出分界线在摇床上的实际位置信息； S6：将矿槽位置、两条边界线在摇床边缘的交叉点以及矿槽距离精矿带的距离记录于数据库中； S7：在服务器上配置python3.7环境，移植环境，用实时摄像头采集图像进行调试。

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