武汉高德红外股份有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉高德红外股份有限公司申请的专利一种光电稳定平台控制的方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210902100.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种光电稳定平台控制的方法和电子设备是由黄立;吴云军;黄国鹏;张煜文设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光电稳定平台控制的方法和电子设备在说明书摘要公布了：一种光电稳定平台控制的方法，包括：通过运动敏感元件检测光电稳定平台中的电机角速度反馈值ωFdbFdb，并将其变换得到扰动频率ωLL；将得到的扰动频率ωLL和电流环反馈电流IqFdbqFdb送入光电稳定平台中的谐振扰动锁相环，通过谐振扰动锁相环算法得到补偿电流Icompcomp；将补偿电流Icompcomp送入光电稳定平台中的电流环后进行负反馈控制，减小外界扰动对稳定平台的影响，增强稳定平台的抗扰动能力。本方法通过设计一种谐振扰动锁相环算法来捕获外界扰动在电机中产生扰动电流的相位，然后根据采样得到的扰动电流幅值及其相位来合成一个扰动补偿电流，并将其补偿到电流环中，从而减小外界扰动对稳定平台的影响，进而增强稳定平台的抗扰动能力。
本发明授权一种光电稳定平台控制的方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种光电稳定平台控制的方法，其特征在于，包括： S100.通过运动敏感元件检测光电稳定平台中的电机角速度反馈值，并将其变换得到扰动频率； S200.将得到的扰动频率和电流环反馈电流送入光电稳定平台中的谐振扰动锁相环，通过谐振扰动锁相环算法得到补偿电流；S200中，通过谐振扰动锁相环算法得到补偿电流的具体方法包括： S201.实时计算扰动频率和实时采集电流环反馈电流； S202.计算与电流环反馈电流同相位信号及其正交信号； S203.计算与电流环反馈电流同相信号的角频率； S204.通过对S203角频率进行积分，得到扰动电流相位； S205.通过扰动电流相位，计算补偿电流； S300.将补偿电流送入光电稳定平台中的电流环后进行负反馈控制，减小外界扰动对稳定平台的影响，增强稳定平台的抗扰动能力。
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