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龙图腾网获悉杭州优迈科技有限公司;杭州西子轨道交通设备有限公司申请的专利自动门自学习方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911141.3，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权自动门自学习方法、装置、计算机设备和存储介质是由聂飞;周伟阳;姜良鹏;孙登旭;赵银波;章焕;王静;朱邵亮;陈海军设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动门自学习方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动门自学习方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：S1：获取自动门的关门方向和开门方向；S2：获取自动门的最终门宽度；S3：驱动自动门沿开门方向和或关门方向进行至少一次匀加速运动并获取匀加速运动过程中自动门的实际驱动力，并基于动能定理根据实际驱动力以及自动门的加速距离、预设的最大门速度、预设的最小门速度确定自动门的开门质量和或关门质量，并基于开门质量和或关门质量确定最终门质量。采用本方法，全面地自学习到自动门的多种参数，提高了自学习的效率，能够提高自动门控制器的控制精度，降低自动门安装维修难度。

本发明授权自动门自学习方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动门自学习方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取自动门的关门方向和开门方向； S2：获取自动门的最终门宽度； S3：确定自动门的最终门质量，S3包括驱动自动门沿开门方向和或关门方向进行至少一次匀加速运动并获取所述匀加速运动过程中自动门的实际驱动力，并基于动能定理根据所述实际驱动力以及自动门的加速距离、预设的最大门速度、预设的最小门速度确定自动门的开门质量和或关门质量，并基于所述开门质量和或关门质量确定最终门质量，其中，自动门的加速距离、加速度基于位移公式根据预设的最大门速度和预设的最小门速度以及最终门宽度获取； 步骤S2包括：驱动自动门由初始位置沿开门方向和或关门方向进行至少一次匀速运动并获取所述匀速运动过程中自动门的运动到位位置与初始位置之间的位置变化量并记为位移量△Pw，并基于所述位移量△Pw确定自动门的最终门宽度，其中，初始位置为开门到位位置或关门到位位置且初始位置与自动门的运动方向相反； 在步骤S3中，动能定理的公式： mVmax2-mVmin2=2F-f*S 其中，F-f为所述实际驱动力，F为自动门的电机驱动力，f为自动门的运动摩擦力，S为所述加速距离，Vmax为所述最大门速度，Vmin为所述最小门速度，m为所述自动门的开门质量或关门质量，其中，所述实际驱动力基于电机驱动力与所述运动摩擦力获取，所述运动摩擦力基于所述步骤S2获取，所述运动摩擦力为S2的匀速运动过程中获取的摩擦力或平均摩擦力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州优迈科技有限公司;杭州西子轨道交通设备有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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