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龙图腾网获悉北斗星通智联科技有限责任公司申请的专利一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027048.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备是由彭炳顺;何天翼;阙秋根设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备，该自动驾驶汽车右转弯的规划方法通过获取转弯路口的地图信息，识别车辆按照预设路线行驶通过转弯路口时需经过的各个斑马线上的障碍物状态，根据障碍物状态确定车辆获取周围障碍物的相关信息的位置，当车辆位于该位置时，每间隔第一预设周期获取相关信息和各个道路信息，并基于各个道路信息、地图信息和相关信息预测周围障碍物的行动轨迹，基于各个道路信息、地图信息和行动轨迹规划车辆的右转弯轨迹，并控制车辆按照右转弯轨迹行驶。本申请不仅可以提高自动驾驶车辆在复杂路况行驶时的安全性和稳定性，还可以进一步保障车辆和乘客的安全，提高乘客的舒适性。

本发明授权一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法，其特征在于，应用于待转弯车辆，所述方法包括： 获取转弯路口的地图信息，识别所述车辆按照预设路线行驶通过所述转弯路口时需经过的各个斑马线上的障碍物状态，根据所述各个斑马线上的障碍物状态确定所述车辆获取周围障碍物的相关信息的位置； 当所述车辆位于所述位置时，每间隔第一预设周期获取所述相关信息和各个道路信息，并基于所述各个道路信息、所述地图信息和所述相关信息预测所述周围障碍物的行动轨迹； 基于所述各个道路信息、所述地图信息和所述行动轨迹规划所述车辆的右转弯轨迹，并控制所述车辆按照所述右转弯轨迹行驶； 其特征在于，所述根据所述斑马线上障碍物状态确定所述车辆开始获取周围障碍物的相关信息的位置，包括： 当所述各个斑马线中任意一个斑马线上存在障碍物时，将与存在障碍物的斑马线距离预设间隔的位置作为相关信息获取的位置； 当所述各个斑马线上均不存在障碍物时，将当前位置作为相关信息获得的位置。

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