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龙图腾网获悉大唐移动通信设备有限公司申请的专利相对定位方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115209524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110328328.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权相对定位方法、装置及可读存储介质是由李健翔设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本相对定位方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种相对定位方法、装置及可读存储介质，应用于第一终端设备，第一终端设备与第二终端设备通过直接通信链路通信连接，该方法包括：向第二终端设备发送第一相对定位参考信号，以及接收第二终端设备发送的第二相对定位参考信号；确定接收到的第二相对定位参考信号与第一相对定位参考信号对应的第一定位参数；接收第二终端设备发送的第二定位参数，第二定位参数是第二终端根据接收到的第一相对定位参考信号与第二相对定位参考信号确定的；根据第一定位参数和第二定位参数，确定第一终端设备与第二终端设备之间的相对位置，确定出的相对位置更加准确，减小了计算量，提高了定位效率。

本发明授权相对定位方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相对定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备与第二终端设备通过直接通信链路通信连接，所述方法包括： 获取预授权的频谱资源信息； 根据所述频谱资源信息，向所述第二终端设备发送第一相对定位参考信号，以及接收所述第二终端设备发送的第二相对定位参考信号； 将接收到的所述第二相对定位参考信号与发送的所述第一相对定位参考信号组成第一信号对，确定所述第一信号对对应的第一定位参数；所述第一定位参数包括第一时间差、第一功率口径相关参数、第一方向角测量参数；所述第一时间差为所述第一终端设备接收所述第二相对定位参考信号的接收时间与所述第一终端设备发射所述第一相对定位参考信号的发射时间之间的时间差；所述第一功率口径相关参数包括：第一接收功率，第一多径接收功率、第一NLOS径及第一LOS径；所述第一方向角测量参数包括：第一接收天线方向角和第一发射天线方向角，所述第一接收天线方向角为接收到的所述第二相对定位参考信号对应天线的方向角，所述第一发射天线方向角为发射所述第一相对定位参考信号对应天线的方向角； 接收所述第二终端设备发送的第二定位参数，所述第二定位参数是所述第二终端将接收到的所述第一相对定位参考信号与所述第二相对定位参考信号组成第二信号对后，确定的所述第二信号对对应的定位参数；所述第二定位参数包括第二时间差、第二功率口径相关参数、第二方向角测量参数；所述第二时间差为所述第二终端接收所述第一相对定位参考信号的接收时间与所述第二终端发射所述第二相对定位参考信号的发射时间之间的时间差；所述第二方向角测量参数包括：第二接收天线方向角和第二发射天线方向角，所述第二接收天线方向角为所述第二终端接收到的第一相对定位参考信号对应天线的方向角，所述第二发射天线方向角为所述第二终端发射所述第二相对定位参考信号对应天线的方向角；所述第二功率口径相关参数包括：第二接收功率，第二多径接收功率、第二NLOS径及第二LOS径； 根据所述第一定位参数和所述第二定位参数，确定定位参数组，所述定位参数组中包含一个第一定位参数和一个第二定位参数； 获取所述定位参数组中所述第一时间差、第一功率口径相关参数，以及所述第二时间差及第二功率口径相关参数； 根据所述第一时间差、第二时间差、第一功率口径相关参数及第二功率口径相关参数确定所述定位参数组对应的第一终端设备与第二终端设备之间的相对距离； 获取所述定位参数组中所述第一方向角测量参数、第一功率口径相关参数，以及所述第二方向角测量参数及第二功率口径相关参数； 根据所述第一方向角测量参数、第二方向角测量参数、第一功率口径相关参数及第二功率口径相关参数，确定所述定位参数组对应的第一终端设备与第二终端设备之间的相对角度； 将所述相对距离和所述相对角度确定为所述定位参数组对应的第一终端设备与第二终端设备之间的相对位置； 所述方法，还包括： 向所述第二终端设备发送所述第一定位参数，以使第二终端设备根据所述第一定位参数和所述第二定位参数确定第一终端设备与第二终端设备之间的相对位置； 将所述第一终端设备确定的相对位置发送给第二终端设备；以及， 接收所述第二终端设备发送的相对位置报告。

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