桂林理工大学陆妍玲获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730826.8，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法是由陆妍玲;周国清;李先行设计研发完成，并于2022-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法。本全波形采样方法根据采样要求合理控制各个模块的时序，避免了采样过程中的时序冲突，实现了大量数据存储以及高速读写等要求。该方法解决了单片机控制采样过程中的慢速和过高延时等问题，大大提升了激光雷达采集模块的采集速度以及运行频率，并且提升了激光雷达的应用范围，为激光雷达应用领域拓宽提供了更多的可能。
本发明授权一种基于FPGA时序控制的水下LiDAR全波形采样方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA时序控制的水下LIDAR全波形采样方法，其特征在于：采样系统主要由时钟模块、数据输入输出模块、存储模块、通信模块和AD采集卡组成；需要提供一个脉宽为500ns、重复频率为2kHz、幅值为3V的方波信号作为触发信号，采集模块的通道宽度与触发信号的脉宽一致； 通过FPGA控制AD采集卡进行高速AD采样，通过FMC高频子板的连接，将多个AD采集卡进行组合，实现多路同时采集，对每一个采集通道进行独立的配置，针对不同的工作环境设置不同的采集参数； FPGA的时序控制是建立时间，即时钟偏移FTsu，计算方式如下： ； 其保持时间FTh为： ； 数据传输时间FTco为： ； Tdin数据输入与寄存器的输入端之间的延时时间，Tdin为到寄存器的时钟端的延时时间，Tsu和FTh分别为FPGA内部寄存器的建立时间和保持时间，Tco为FPGA内部寄存器传输时间，Tout为从FPGA寄存器到出数据输出口的延时时间； 输入寄存器延时的计算公式为： ； 式中，Tclk1是外部器件时钟偏斜，Tclk2是外部时钟到FPGA的延时。
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