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龙图腾网获悉采埃孚商用车系统全球有限公司申请的专利非对称性的故障安全的系统结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094405.X，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权非对称性的故障安全的系统结构是由奥利弗·伍尔夫;安德里亚斯·格斯;托马斯·迪克曼设计研发完成，并于2020-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本非对称性的故障安全的系统结构在说明书摘要公布了：本发明涉及用于控制具有自主的车辆系统5的车辆2的方法1，自主的车辆系统具有自主的运行驾驶系统9，自主的运行驾驶系统被构造成用于在自主的运行驾驶系统9的无故障运行中执行动态的驾驶任务FA，并且自主的车辆系统具有冗余驾驶系统11，冗余驾驶系统被构造成用于执行减少的驾驶任务FAR。自主的运行驾驶系统9执行轨迹规划，并将用于减少的驾驶任务FAR的经规划的轨迹TR提供给冗余驾驶系统11。如果识别到自主的运行驾驶系统9的故障E1，则冗余驾驶系统11驱控至少一个车辆执行器7，以便通过使用经规划的轨迹TR执行减少的驾驶任务FAR。本发明还涉及自主的车辆系统5和具有自主的车辆系统5的车辆2。

本发明授权非对称性的故障安全的系统结构在权利要求书中公布了：1.用于控制车辆2的方法1，所述车辆具有自主的车辆系统5，所述自主的车辆系统被构造成用于借助多个车辆执行器7控制所述车辆2，其中，所述车辆系统5具有： 自主的运行驾驶系统9，所述自主的运行驾驶系统被构造成用于在所述自主的运行驾驶系统9的无故障运行中执行动态的驾驶任务FA，其中，所述自主的运行驾驶系统9在无故障运行中驱控所述车辆执行器7中的至少一个车辆执行器，以用于执行所述动态的驾驶任务FA，以及 冗余驾驶系统11，所述冗余驾驶系统被构造成用于执行减少的驾驶任务FAR， 其中，所述自主的运行驾驶系统9被构造成用于执行轨迹规划，以便除了运行轨迹TRB之外，还执行并且向所述冗余驾驶系统11提供用于所述减少的驾驶任务FAR的经规划的减少的轨迹TRR， 其中，所述自主的运行驾驶系统9和所述冗余驾驶系统11彼此连接，并且获知对方系统是否存在故障E1、E2，并且 其中，所述冗余驾驶系统11在获知所述自主的运行驾驶系统9的故障E1之后驱控所述车辆执行器7中的至少一个车辆执行器，以便在使用由自主的运行驾驶系统提供的经规划的轨迹TR的情况下执行所述减少的驾驶任务FAR， 其特征在于，所述冗余驾驶系统11被构造成用于执行减少的轨迹规划，以便当由所述自主的运行驾驶系统9没有提供有效的经规划的轨迹TR时，获得用于所述减少的驾驶任务FAR的减少的轨迹TRR， 其中，所述冗余驾驶系统11具有一个或多个简单的冗余传感器17、17.1、17.2，所述简单的冗余传感器将质量低于自主的运行驾驶系统的主要传感器的数据的冗余传感器数据SDR提供给中央冗余控制单元19，其中，所述中央冗余控制单元19在使用所述冗余传感器数据SDR的情况下获知所述经规划的轨迹TR或所述减少的轨迹TRR上是否存在障碍物，并且当获知在所述经规划的轨迹TR或所述减少的轨迹TRR上有障碍物时，在使用所述冗余传感器数据SDR的情况下修改所述经规划的轨迹TR或所述减少的轨迹TRR， 并且其中，所述冗余驾驶系统11在获知所述自主的运行驾驶系统9发生故障E1后驱控所述车辆执行器7中的至少一个车辆执行器，以便在使用所述减少的轨迹TRR的情况下来执行所述减少的驾驶任务FAR， 与所述经规划的轨迹TR相比，所述减少的轨迹TRR具有以下特征中的一个或多个： 使用减少的参数集； 基于定性和或定量方面减少的数据来执行； 限制了最大长度和或车辆驶过轨迹所需的最大时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人采埃孚商用车系统全球有限公司，其通讯地址为：瑞士伯尔尼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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