深圳市克鲁斯机器人科技有限公司刘光邵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市克鲁斯机器人科技有限公司申请的专利一种PCB钻孔后在线自动撕胶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928539U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520313697.1，技术领域涉及：H05K3/00；该实用新型一种PCB钻孔后在线自动撕胶装置是由刘光邵;刘鸿燕设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PCB钻孔后在线自动撕胶装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PCB钻孔后在线自动撕胶装置，包括固定板、电机、主动轮、从动轮、传送带、限位板、压轮、刮胶刀片以及激光切割机构，传送带与主动轮和从动轮转动连接，限位板设置于固定板的上端部的外侧壁上，压轮可上下升降地设置于传送带的上方，固定板的上端部凹设有一开口槽，开口槽位于压轮的下方，刮胶刀片可沿开口槽上下升降，激光切割机构设置于固定板的一侧，激光切割机构的上端部设有一激光切割头，激光切割头水平地设置于固定板的上端部，限位板的上端部设有一圆弧形凹槽，激光切割头位于圆弧形凹槽的后方。本实用新型的技术方案能够自动完成垫板上残留胶带的清除，代替人工撕胶作业，大幅提升生产效率，节约人力成本和时间。
本实用新型一种PCB钻孔后在线自动撕胶装置在权利要求书中公布了：1.一种PCB钻孔后在线自动撕胶装置，其特征在于，包括固定板、电机、主动轮、从动轮、传送带、限位板、压轮、刮胶刀片以及激光切割机构，所述电机设置于所述固定板的前端部，所述主动轮和从动轮分别可转动地设置于所述固定板的侧壁上，所述电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传送带与所述主动轮和从动轮转动连接，所述限位板设置于所述固定板的上端部的外侧壁上，所述压轮可上下升降地设置于所述传送带的上方，所述固定板的上端部凹设有一开口槽，所述开口槽位于所述压轮的下方，所述刮胶刀片可沿所述开口槽上下升降设置，所述激光切割机构设置于所述固定板的一侧，所述激光切割机构的上端部设有一激光切割头，所述激光切割头水平地设置于所述固定板的上端部，所述限位板的上端部设有一圆弧形凹槽，所述激光切割头位于所述圆弧形凹槽的后方设置。
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