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龙图腾网获悉哈尔滨芯明天科技有限公司申请的专利一种直线马达式压电螺钉获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928243U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520205339.9，技术领域涉及：H02N2/04；该实用新型一种直线马达式压电螺钉是由杨明远;陈捷;陈天成;陈峰;王雪峰;臧金莲;褚德玉设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线马达式压电螺钉在说明书摘要公布了：本实用新型涉及精密驱动与定位技术领域，公开了一种直线马达式电螺钉，其包括螺杆、外壳、驱动机构、机构座和螺纹管。驱动机构设于外壳与机构座围成的腔体内。驱动机构包括柔性铰链、压电陶瓷和预紧弹簧。柔性铰链包括第一夹爪和第二夹爪。第一夹爪、第二夹爪在压电陶瓷的作用下给予螺杆转动力。预紧弹簧用于在第一夹爪与螺杆之间、第二夹爪与螺杆之间加设预紧力。螺纹管用于支撑螺杆及与外部机构连接。本实用新型采用压电陶瓷驱动并结合柔性铰链的结构设计，实现精密的直线运动控制，具有分辨率高，精准度高，结构紧凑的特点，实现对难以触及的光学调节架进行免触摸式调节。多个直线马达式电螺钉组合使用，可实现二维或三维的运动控制。

本实用新型一种直线马达式压电螺钉在权利要求书中公布了：1.一种直线马达式压电螺钉，其特征在于，包括螺杆1，所述螺杆1依次贯穿外壳2、驱动机构3、机构座4和螺纹管5； 所述外壳2设于所述机构座4上，所述驱动机构3设于所述外壳2与所述机构座4围成的腔体内；所述驱动机构3包括柔性铰链31、压电陶瓷32和预紧弹簧33； 所述柔性铰链31的一端与所述机构座4连接；所述柔性铰链31包括第一夹爪311、第二夹爪312；所述第一夹爪311、所述第二夹爪312分别设置有与所述螺杆1的外螺纹相应的内螺纹，所述第一夹爪311、所述第二夹爪312相互配合用于夹紧所述螺杆1，所述第一夹爪311、所述第二夹爪312在所述压电陶瓷32的作用下给予所述螺杆1转动力；预紧弹簧33设于所述柔性铰链31的外周，用于在所述第一夹爪311与所述螺杆1之间、所述第二夹爪312与所述螺杆1之间加设预紧力； 所述螺纹管5与所述机构座4远离所述外壳2的一侧连接，所述螺纹管5设有与所述螺杆1的外螺纹匹配的内螺纹，所述螺纹管5用于支撑所述螺杆1及与外部机构连接。

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