深圳职业技术大学邓子谦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种管道机器人及电缆穿线机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223927987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520470410.6，技术领域涉及：H02G1/08；该实用新型一种管道机器人及电缆穿线机器人系统是由邓子谦;赖雨彤;吴晓晶;邓敏智;朱泳盈设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人及电缆穿线机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道机器人及电缆穿线机器人系统，述管道机器人包括机器人主体、第一驱动机构、第二驱动机构、第一橡胶履带、第二橡胶履带和检测机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别连接在所述机器人主体上，所述第一驱动机构与所述第一橡胶履带连接，所述第二驱动机构与所述第二橡胶履带连接，所述检测机构设置在所述机器人主体上。本申请通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一橡胶履带和第二橡胶履带分别始终贴合管径大小变化管道或垂直管道的内壁，进而使得机器人主体和检测机构沿管道内壁延伸方向移动，从而保证管道机器人在不同管径管道以及垂直管道中进行工作，提高了管道机器人的适用范围。
本实用新型一种管道机器人及电缆穿线机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人，其特征在于，所述管道机器人包括机器人主体、第一驱动机构、第二驱动机构、第一橡胶履带、第二橡胶履带和检测机构； 所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别连接在所述机器人主体上，所述第一驱动机构与所述第一橡胶履带连接，所述第二驱动机构与所述第二橡胶履带连接，所述检测机构设置在所述机器人主体上； 所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的设置角度，使得所述第一橡胶履带和所述第二橡胶履带分别始终贴合管径大小变化管道或垂直管道的内壁，且所述第一驱动机构用于驱动所述第一橡胶履带运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二橡胶履带运动，使得所述机器人主体和所述检测机构沿管道内壁延伸方向移动，所述检测机构用于识别管道内壁状况。
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