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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种机械狗与扫描设备结合的考古发掘勘探装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223926641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520716827.6，技术领域涉及：G01V11/00；该实用新型一种机械狗与扫描设备结合的考古发掘勘探装置是由李霁洲;李健;崔昊;豁朝睿;钟超凡;李浩宇;杨梓名设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械狗与扫描设备结合的考古发掘勘探装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械狗与扫描设备结合的考古发掘勘探装置，本实用新型涉及考古发掘技术领域，该机械狗与扫描设备结合的考古发掘勘探装置，包括承载机构，所述承载机构的内部至少包含有蓄电池和用于收发数据的控制模块，本实用新型通过设置有安装机构、伺服电机D、锥齿轮A、座体组件和锥齿轮B组成的调节结构，可灵活调整导架组件的角度，使深入扫描单元能够对准不同方向进行扫描，有效减少了扫描死角，提高了扫描的全面性，移动组件、齿排组件、驱动轮和导架组件的配合，实现了深入扫描单元在小范围内的精确位置调整，结合机械狗的大范围移动，能够对考古现场进行更细致、更全面的扫描，提升了考古勘探的准确性和可靠性。

本实用新型一种机械狗与扫描设备结合的考古发掘勘探装置在权利要求书中公布了：1.一种机械狗与扫描设备结合的考古发掘勘探装置，包括承载机构1，所述承载机构1的内部至少包含有蓄电池和用于收发数据的控制模块，其特征在于，所述承载机构1的底端面上固定连接有与其相垂直连接的安装机构3，所述安装机构3的左侧安装有伺服电机D301，伺服电机D301的右侧输出轴上安装有锥齿轮A3011； 所述承载机构1的顶端开设有凹槽，该凹槽的内部转动连接有座体组件3012，座体组件3012的底端面上固定连接有锥齿轮B3013，锥齿轮B3013与锥齿轮A3011相啮合传动，座体组件3012的顶端面上固定连接有导架组件3014，导架组件3014的内部开设有滑槽，导架组件3014的外侧呈对向固定连接有两处侧板组件3015； 所述侧板组件3015的顶端安装有伺服电机E3016，伺服电机E3016的底端输出轴上安装有驱动轮3017，导架组件3014的内部插接有移动组件3018，移动组件3018的外侧固定连接有与驱动轮3017相啮合传动的齿排组件3019，齿排组件3019共设有两处，两处齿排组件3019呈对向固定连接在移动组件3018的前后两侧面位置，移动组件3018的外侧固定连接有导杆组件3020； 所述导杆组件3020共设有两处，两处导杆组件3020呈对向固定连接在移动组件3018的左右两侧面位置，两处导杆组件3020的外周面上呈环形阵列固定连接有四处深入扫描单元3021。

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