台州市铭仁自动化设备有限公司陈卫江获国家专利权
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龙图腾网获悉台州市铭仁自动化设备有限公司申请的专利一种汽车怀档自动检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223925991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520693844.2，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型一种汽车怀档自动检测设备是由陈卫江;陈荣剑设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车怀档自动检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种汽车怀档自动检测设备，包括机箱，机箱的顶部和底部分别设置有检测仓和设备仓，检测仓内安装有检测工位、六轴机械手、视觉检测组件和标签机，视觉检测组件和标签机分别安装于检测工位的两侧，机械手安装于标签机的背面，六轴机械手的工作端与拉压力传感器连接，本申请中检测工位具有四个工位，每个工位同步进行着不同的检测步骤，从而有效的提升了怀档的检测效率，且通过工业相机的方式能够提升怀档外观检测准确率，而通过六轴机械臂的方式对怀档进行拨动，从而避免工作人员长时间手动拨动怀档造成的手臂酸痛，该检测设备采用四工位同步检测，能够有效提升怀档检测效率。
本实用新型一种汽车怀档自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车怀档自动检测设备，包括机箱1，其特征在于：所述机箱1的顶部和底部分别设置有检测仓2和设备仓3，所述检测仓2内安装有检测工位4、六轴机械手5、视觉检测组件6和标签机7，所述视觉检测组件6和标签机7分别安装于检测工位4的两侧，所述机械手安装于标签机7的背面，所述六轴机械手5的工作端与拉压力传感器8连接； 所述检测工位4包括安装于检测仓2的四等分分割器41，所述四等分分割器41的输入端与驱动电机42连接，所述四等分分割器41的输出端与转盘43连接，所述转盘43的表面开设有四个以转盘43中心对称的开孔44，所述转盘43的表面位于每个开孔44处均安装有放置怀档的固定座45，所述检测仓2内还安装有四个第一气缸46，所述第一气缸46的伸缩端与检测探针47连接，四个第一气缸46分别安装于四个开孔44的底部，所述视觉检测组件6与其中一个固定座45对应设置。
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