清华大学深圳国际研究生院陈道毅获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种水下定位装置和水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223925760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520366203.6，技术领域涉及：G01C21/00；该实用新型一种水下定位装置和水下机器人是由陈道毅;洪欣扬;贾博伟;方威;李陆;黄书才设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下定位装置和水下机器人在说明书摘要公布了：本申请属于水下定位技术领域，提出一种水下定位装置和水下机器人。该水下定位装置包括视觉传感器、机械扫描声呐、惯性传感器、水深压力传感器以及计算单元；计算单元通过中间件与视觉传感器、机械扫描声呐、惯性传感器以及水深压力传感器连接；计算单元用于接收由视觉传感器、机械扫描声呐、惯性传感器以及水深压力传感器采集到的传感器数据，并根据这些传感器数据实现水下机器人的定位。采用该水下定位装置，能够提高水下机器人定位的智能化程度，降低对操作员的依赖性。
本实用新型一种水下定位装置和水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下定位装置，其特征在于，包括视觉传感器、机械扫描声呐、惯性传感器、水深压力传感器以及计算单元；所述计算单元通过中间件与所述视觉传感器、所述机械扫描声呐、所述惯性传感器以及所述水深压力传感器连接；所述计算单元用于接收由所述视觉传感器、所述机械扫描声呐、所述惯性传感器以及所述水深压力传感器采集到的传感器数据，并根据所述传感器数据实现水下机器人的定位。
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