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龙图腾网获悉长沙昂卓智能科技有限公司申请的专利一种组合烟花内筒高效装填设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223925612U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520286813.5，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种组合烟花内筒高效装填设备是由彭稳华;陈欢;高振家设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合烟花内筒高效装填设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种组合烟花内筒高效装填设备，包括支撑架；上料机构，固定安装在所述支撑架上，其包括用于装载烟花内筒的进料斗，所述进料斗底部设有出料件，所述进料斗底部形成有出料口，所述出料件包括设置在所述出料口底部的固定架，所述固定架与所述支撑架固定连接；通过设置上料机构用于对烟花内筒进行间歇上料、推料机构对滑落至推料槽内的烟花内筒进行推送、横向传输机构对烟花内筒进行输送、竖向传输机构用于改变横向传输机构内输送烟花内筒的方向、下料机构对竖向传输机构中推送的烟花内筒进行承接，并对烟花内筒进行装载下料，通过不同机构之间的紧密配合，实现高效地对烟花内筒进行填充，并提高传送、装载精度。

本实用新型一种组合烟花内筒高效装填设备在权利要求书中公布了：1.一种组合烟花内筒高效装填设备，其特征在于，包括： 支撑架1； 上料机构2，固定安装在所述支撑架1上，其包括用于装载烟花内筒的进料斗21，所述进料斗21底部设有出料件22，所述进料斗21底部形成有出料口211，所述出料件22包括设置在所述出料口211底部的固定架221，所述固定架221与所述支撑架1固定连接，所述固定架221上贯穿设有推料槽2211，所述推料槽2211与所述出料口211连通； 推料机构3，固定安装在所述进料斗21的一侧，且其输出端正对所述推料槽2211； 横向传输机构4，包括传送带41，所述传送带41上安装设有传输板43，所述传输板43上形成有多个物料槽44，所述物料槽44与所述推料槽2211相适配； 竖向传输机构5，承接所述横向传输机构4，并用于所述横向传输机构4上传输物料的转向输送； 下料机构6，安装在所述竖向传输机构5的后端，其包括下料架61，所述下料架61上设有下料传输槽62，所述下料传输槽62的一侧设有集料板642。

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