昆山九毫米电子科技有限公司唐影获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山九毫米电子科技有限公司申请的专利带有避障装置的智能靶车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223925604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520277839.3，技术领域涉及：F41J9/02；该实用新型带有避障装置的智能靶车是由唐影;盛大力;薛宗明;黄科亮设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本带有避障装置的智能靶车在说明书摘要公布了：本申请涉及射击训练装置领域，尤其是涉及一种带有避障装置的智能靶车，包括靶车底盘，靶车底盘上布置有电连接于控制系统的激光雷达和AR摄像头，靶车底盘上布置有电连接控制系统的主云台，AR摄像头布置在主云台上；靶车底盘外布置有防撞弹性囊，靶车底盘内部布置有充满气体的高压气罐，高压气罐上布置有补气阀，高压气罐连通于防撞弹性囊且连通处布置有电连接于控制系统的电磁阀。本申请通过AR摄像头对行驶路线实现实时拍摄，并识别拍摄画面中出现的障碍物，配合激光雷达测算与障碍物之间的距离，形成三维图像，以此实现智能避障。
本实用新型带有避障装置的智能靶车在权利要求书中公布了：1.一种带有避障装置的智能靶车，包括靶车底盘1，其特征在于：所述靶车底盘1上布置有电连接于控制系统的激光雷达2和AR摄像头3； 所述靶车底盘1外布置有防撞弹性囊5，所述靶车底盘1内部布置有充满气体的高压气罐6，所述高压气罐6上布置有补气阀，所述高压气罐6连通于防撞弹性囊5且连通处布置有电连接于控制系统的电磁阀9； 所述靶车底盘1外布置有多个呈圆弧状的弹性束板10，所述靶车底盘1外侧壁上开设有插接槽口101，所述弹性束板10的两端分别对应有插接槽口101且与其插接配合，所述防撞弹性囊5收纳于弹性束板10和靶车底盘1外壁之间； 位于靶车底盘1同一侧的多个弹性束板10共同栓接有截面呈半圆形的防护管11，所述防护管11罩设于防撞弹性囊5。
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