唐山行者机器人有限公司陈宁获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山行者机器人有限公司申请的专利多用途动力倾翻平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223924410U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520659828.1，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型多用途动力倾翻平台是由陈宁;陈白珊设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本多用途动力倾翻平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及动力倾翻装置，特别是一种多用途动力倾翻平台。所述基板下方装有称重传感器，X轴驱动器的轴线与基板垂直交叉设置，Y轴驱动器的轴线与基板平行设置，所述Y轴驱动器与Y轴齿轮连接，Y轴齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮装在垂直换向减速机的外壳体上，垂直减速机壳体两端装分别装有左、右半轴，左半轴和右半轴分别通过各自所在的轴承支撑座装在各自一侧的轴承支撑板上，垂直换向减速机的下方装有X轴驱动器，垂直换向减速机上装有前、后输出轴，前、后对称轴座上安装有倾翻台面。当平面静止或运行的状态瞬时发生倾斜时，且当倾斜角瞬间能达到或超过50度角时，能及时纠正X轴或Y轴产生的不平衡现象。
本实用新型多用途动力倾翻平台在权利要求书中公布了：1.一种多用途动力倾翻平台，包括基板，所述基板上分别装有X轴驱动器和Y轴驱动器，其特征在于：所述基板下方装有称重传感器，所述X轴驱动器的轴线与基板垂直交叉设置，所述Y轴驱动器的轴线与基板平行设置，所述Y轴驱动器与Y轴齿轮连接，所述Y轴齿轮与扇形齿轮相啮合，所述扇形齿轮装在垂直换向减速机的外壳体上，所述垂直换向减速机的壳体两端装分别装有左半轴和右半轴，所述左半轴和右半轴分别通过各自所在的轴承支撑座装在各自一侧的轴承支撑板上，所述垂直换向减速机的下方装有X轴驱动器，所述垂直换向减速机上装有前输出轴和后输出轴，所述前输出轴上装有前固定轴座，所述后输出轴上装有后固定轴座，所述前固定轴座和后固定轴座对称设置，所述前固定轴座和后固定轴座上安装有倾翻台面；所述倾翻台面的下表面上设置有双倾角传感器。
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