南京驰新科技有限责任公司左立超获国家专利权
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龙图腾网获悉南京驰新科技有限责任公司申请的专利一种可变径的管道内壁检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223924263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520767207.5，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种可变径的管道内壁检测装置是由左立超;余金秀;黄刚;余小建;姚春龙;蒋笑林设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变径的管道内壁检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于检测机器人技术领域，具体涉及一种可变径的管道内壁检测装置。包括支撑柱、行走履带、驱动装置、检测组件和变径组件；行走履带内部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机的动力输出端与驱动齿轮啮合在一起，驱动齿轮与行走履带的内侧啮合；变径组件包括连杆、连接块和驱动气缸，行走履带通过连杆铰接在连接块上，连接块与驱动气缸的顶升端连接在一起，驱动气缸通过螺栓安装在支撑柱底部，连接块套装在支撑柱上；检测组件包括摄像头和探照灯，摄像头安装在支撑柱顶部，探照灯通过螺栓固定在支撑柱上。本实用新型通过驱动液缸带动铰接的连杆移动，从而改变行走履带与支撑柱之间的间距，适配更多不同尺寸的管道。
本实用新型一种可变径的管道内壁检测装置在权利要求书中公布了：1.一种可变径的管道内壁检测装置，用于对管道内部进行监测，其特征在于，变径组件20包括： 连杆21、连接块23和驱动气缸24，行走履带30通过所述连杆21铰接在所述连接块23上，所述连接块23与所述驱动气缸24的顶升端241连接在一起，所述驱动气缸24通过螺栓安装在支撑柱10底部，所述连接块23套装在所述支撑柱10上；以及驱动装置40，包括驱动电机41和驱动齿轮42，所述驱动电机41和所述驱动齿轮42安装在所述行走履带30的内部，所述驱动电机41的动力输出端与驱动齿轮42啮合在一起，驱动齿轮42与行走履带30的内侧啮合；以及检测组件50，包括摄像头51和探照灯52，所述摄像头51可转动的安装在所述支撑柱10顶部，所述探照灯52通过螺栓固定在所述支撑柱10上。
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