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龙图腾网获悉广东轻工职业技术大学申请的专利一种微小型驱控一体式动力模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223924262U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520761973.0，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种微小型驱控一体式动力模组是由周利;郑宇楠;黄时浩;周启业;杨军;杜亮;钟安科;黄镇东;刘泰楠设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小型驱控一体式动力模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种微小型驱控一体式动力模组，包括驱动电机、主控电路板、电机抱夹固定块、驱动轮、霍尔传感器电路板及预埋螺母；电机抱夹固定块为开设有轴向通孔的长条形刚性构件，电机抱夹固定块的两侧开设有盲孔，预埋螺母安装于盲孔内，一对驱动电机贯穿设置于电机抱夹固定块的轴向通孔内，并通过贯穿预埋螺母的抱紧螺丝径向锁紧固定；霍尔传感器电路板固定设置于驱动电机的首端外壁，并通过锡焊焊接与驱动电机的电极引脚形成电连接；电机抱夹固定块上开设有固定孔，主控电路板设置于电机抱夹固定块的上表面，并通过螺栓与固定孔刚性连接；主控电路板与霍尔传感器电路板垂直正交，其衔接处通过锡焊连接，且相邻焊点独立无电气连接；驱动电机的末端设置有减速箱，驱动轮设置在减速箱的输出轴，并通过轴向贯穿的紧定螺钉紧固于减速箱输出轴的端部。

本实用新型一种微小型驱控一体式动力模组在权利要求书中公布了：1.一种微小型驱控一体式动力模组，其特征在于：包括一对驱动电机、主控电路板、电机抱夹固定块、驱动轮、霍尔传感器电路板及预埋螺母； 所述电机抱夹固定块为开设有轴向通孔的长条形刚性构件，所述电机抱夹固定块的两侧开设有盲孔，所述预埋螺母安装于盲孔内，所述一对驱动电机贯穿设置于电机抱夹固定块的轴向通孔内，并通过贯穿预埋螺母的抱紧螺丝径向锁紧固定； 所述霍尔传感器电路板固定设置于驱动电机的首端外壁，并通过锡焊焊接与驱动电机的电极引脚形成电连接； 所述电机抱夹固定块上开设有固定孔，所述主控电路板设置于电机抱夹固定块的上表面，并通过螺栓与所述固定孔刚性连接；所述主控电路板与霍尔传感器电路板垂直正交，其衔接处通过锡焊连接，且相邻焊点独立无电气连接； 所述驱动电机的末端设置有减速箱，所述驱动轮设置在所述减速箱的输出轴，并通过轴向贯穿的紧定螺钉紧固于减速箱输出轴的端部。

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