南京因克斯智能科技有限公司祝宗煌获国家专利权
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龙图腾网获悉南京因克斯智能科技有限公司申请的专利一种机器人用行星齿轮减速器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223923786U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520933544.7,技术领域涉及:F16H57/08;该实用新型一种机器人用行星齿轮减速器是由祝宗煌;杨云集设计研发完成,并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用行星齿轮减速器在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种机器人用行星齿轮减速器,包括内齿圈、太阳轮和多个行星轮,还包括输入侧壳体、输出侧壳体以及深沟球轴承,所述太阳轮具有输入侧太阳轮轴体和输出侧太阳轮轴体,所述输入侧太阳轮轴体和输出侧太阳轮轴体分别与输入侧壳体和输出侧壳体转动连接;所述深沟球轴承的外圈与输出侧壳体连接,所述深沟球轴承的内圈与输入侧壳体连接,所述内齿圈设置在深沟球轴承内圈的内圆周面上,所述行星轮安装在输出侧壳体上,且行星轮与太阳轮和内齿圈啮合;所述输出侧壳体与外部负载部件连接;本实用新型保证了非轴体动力输出行星齿轮减速器的动力输出稳定性,整体结构紧凑,扁平化程度高,满足了一些机器人的特殊使用需求。
本实用新型一种机器人用行星齿轮减速器在权利要求书中公布了:1.一种机器人用行星齿轮减速器,包括内齿圈、太阳轮和多个行星轮,其特征在于:还包括输入侧壳体、输出侧壳体以及深沟球轴承,所述太阳轮具有输入侧太阳轮轴体和输出侧太阳轮轴体,所述输入侧太阳轮轴体和输出侧太阳轮轴体分别与输入侧壳体和输出侧壳体转动连接;所述深沟球轴承的外圈与输出侧壳体连接,所述深沟球轴承的内圈与输入侧壳体连接,所述内齿圈设置在深沟球轴承内圈的内圆周面上,所述行星轮安装在输出侧壳体上,且行星轮与太阳轮和内齿圈啮合;所述输出侧壳体与外部负载部件连接。
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