浙江通力传动科技股份有限公司章朝云获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江通力传动科技股份有限公司申请的专利具有回油结构的直交轴行星减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223923785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520354497.0，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型具有回油结构的直交轴行星减速机是由章朝云;杨克楷;陈伟;姜跃;吴克键;倪志鹏;王项杨;黄唯肄;项纯坚设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有回油结构的直交轴行星减速机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种具有回油结构的直交轴行星减速机，包括箱体、中间轴、输出行星架、轴承座和输入轴。输入轴端部设有锥齿轮副，与中间轴的输入齿轮副啮合，输出行星架通过复合行星轮系传动机构与中间轴联动。轴承座内设有两组对称的圆锥滚子轴承，利用泵油效应将润滑油从出油孔压出，通过油液连通组件回流至箱体，实现润滑油循环。进一步优化包括：主回油孔与上回油孔、下回油槽配合，加快润滑油流动；调节螺母和止动垫圈用于调整轴承间隙并锁紧输入轴；环形限位台阶与止动环配合，防止轴承窜动；增设圆柱滚子轴承，减少输入轴径向跳动，提高运行稳定性。该减速机有效平衡温度分布，延长润滑油和轴承寿命，提高减速机可靠性。
本实用新型具有回油结构的直交轴行星减速机在权利要求书中公布了：1.具有回油结构的直交轴行星减速机，包括箱体及安装于箱体内的中间轴、输出行星架，所述箱体的端部连接有轴承座，所述轴承座转动连接有输入轴，所述输入轴朝向箱体内侧的端部设有锥齿轮副，所述中间轴的一端联动有与锥齿轮副啮合传动的输入齿轮副，所述输出行星架联动有与中间轴另一端联动的复合行星轮系传动机构，所述轴承座连接有与输入轴密封连接的透盖，其特征在于：所述轴承座的侧壁上开设有出油孔，所述箱体的侧壁对应于复合行星轮系传动机构处设有至少一组进油孔，所述出油孔与进油孔之间通过设置油液连通组件相互连通，所述轴承座与输入轴之间设有两组圆锥滚子轴承，两组圆锥滚子轴承沿输入轴的轴向依次排布且两组圆锥滚子轴承对称设置，所述出油孔与两组圆锥滚子轴承的中间处对应。
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